Opis
UWAGA
– Wersja PM02D HV jest obsługiwana przez PX4. W przypadku Ardupilot jest obsługiwany w wersji 4.4 i nowszych.
– Ten PM wykorzystuje cyfrowe wyjście danych sygnału I2C i nie jest kompatybilny z kontrolerem lotu, który wykorzystuje analogowy PM, takim jak kontrolery lotu Pixhawk 6C i Mini, Pixhawk4 i Mini, pix32 v5 lub Durandal.
Moduł zasilania PM02D zapewnia regulowane zasilanie Pixhawk® 5X i 6X z akumulatora, a także pomiary zużycia prądu i napięcia akumulatora, a wszystko to za pomocą 6-pinowego kabla. Wbudowany regulator przełączający wyprowadza napięcie 5,2 V i maksymalnie 3 A z akumulatorów LiPo do 6 S (LV) lub 12 S (HV). Moduł mocy jest dostarczany w całości zmontowany ze złączami XT60, owiniętymi w rurkę termokurczliwą w celu ochrony przed uszkodzeniami fizycznymi.
Nie jest przeznaczony do zasilania serwomechanizmów, użyj w tym celu ESC/BEC ze swojego bezzałogowca. Złącze typu Wire-to-Board Molex o rozstawie 2,00 mm CLIK-Mate jest przystosowane do prądu 3,0 A na każdy styk.
Specyfikacja
-
Input voltage
-
LV: 2S-6S
-
HV: 2S-12S
-
PCB Cont. Current Rating: 60A
-
PCB Burst Current Rating: 100A (<60 Sec)
-
Max current sensing:
-
LV: 164A
-
HV: 327A
-
Voltage and current monitor with I2C compatible interface
-
Outputs 5.2V and 3A max
-
Weight: 20g
Moduł zasilania PM02D jest wyposażony w wtyczki XT60 z silikonowymi przewodami 14 AWG o natężeniu ciągłym 30 A i prądzie impulsowym 60 A (<1 minuta). Jeżeli potrzebujesz większy prąd, należy odpowiednio zmienić typ wtyczki i przekrój przewodu. Podane dane traktuj jako odniesienie.
PIN MAP:
PX4 Parameter Setup:
-
Jeżeli używasz wersji Moduł zasilania PM02D HV, musisz ustawić set SENS_EN_INA228
Zestaw zawiera：
-
1x PM02D Power Module
-
1x kabel 6pin 2.00mm
