Moduł GNSS SAM-M8Q

Opis

SAM-M8Q jest wysoce dokładną, miniaturową płytką z 72 kanałowym odbiornikiem GNSS mogącym odbierać sygnały z GPS, GLONASS, BeiDou oraz Galileo. Komunikuje się za pomocą SPI / I2C lub UART. Posiada złącze Qwiic. Na płytce znajduje się ładowalna bateria RTC, która redukuje time-to-first-fix. Moduł u-blox może być konfigurowany przez program zwany u-center. Posiada możliwość konfigurowania różnych funkcji, takich jak: baud rate, geofencing, update rates, spoofing detection, zewnętrzne przerwania, SBAS/D-GPS, itp. Napięcie zasilania wynosi 3,3 V.

SAM-M8Q cechuje się niskim poborem mocy, prostym interfejsem oraz zaawansowanym poziomem tłumienia zakłóceń, który zapewania maksymalną wydajność nawet w środowisku niesprzyjającym GNSS.

Antena patchowa 15 x 15 mm zapewnia najlepszy kompromis pomiędzy wydajnością anteny o polaryzacji kołowej prawoskrętnej (RHCP) a niewielkimi rozmiarami, które można zintegrować z dowolnym projektem. Wielokierunkowy wzór promieniowania zwiększa elastyczność instalacji urządzenia. Moduł SAM-M8Q ublox posiada dodatkowy front-end LNA dla zoptymalizowania wydajności oraz front-end SAW filtr dla zwiększenia odporności na zakłócenia.

Moduł SAM-M8Q jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych i konsumenckich, które wymagają małych, ekonomicznych i gotowych do użycia rozwiązań GNSS. SAM-M8Q jest oparty na silniku u-blox M8 FW3 z najnowocześniejszą wydajnością i dodatkowymi funkcjami niedostępnymi w innych modułach antenowych na rynku. Zapewnia również ochronę integralności wiadomości, geofencing, wykrywanie spoofingu i funkcje odometru.

Zestaw zawiera

• moduł GNSS SAM-M8Q

• SH1.0-4P 15cm przewód silikonowy

• przeźroczysta rurka termokurczliwa PVC

Cechy produktu

• 72-kanałowy silnik M8 wspierający GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C

• wbudowany regulator napięcia 3.3V o ultra niskim szumie oraz filtr RF dla blokowania szumu

• posiada dodatkowy wzmacniacz o niskim pozomie szumów (Low Noise Amplifier – LNA) dla zoptymalizowanej wydajności oraz filtr SAW (Surface Acoustic Waves filter) dla ulepszonej odporności na zagłuszanie

• interfejs Uart (Tx,Rx)

• bateria dla uruchamiania modułu w trybie Hot start

• dioda LED zasilania (czerwona) & LED impulsu czasu (Niebieski)

• cold start –  26 s

  wspomagany cold start – 2 s

  hot start – 1 s

• czułość

  śledzenie i Nawigacja: –165 dBm

  reakwizycja: –158 dBm

  cold start: –146 dBm

  hot start: –155 dBm

• może być zamocowany za pomocą taśmy dwustronnej

• wspierany przez INAV / Betaflight / Ardupilot itp.

Specyfikacja techniczna

Wskazówki

• GPS, GLONASS, SBAS, QZSS są domyślnie aktywowane

• u-blox M8Q nie posiada wbudowanej pamięci flash

• miganie niebieskiej diody LED (1Hz) oznacza uzyskanie 3D fixa

• domyślny czas odświeżania to 1Hz, a szybkość transmisji to 9600

• szybkość transmisji 9600~115200 wspierana jest przez INAV

• czas odświeżania 5Hz wspierany jest przez protokół INAV UBLOX

• czas odświeżania 10Hz wspierany jest przez protokół INAV UBLOX

• BF nie wspiera utrzymania pozycji GPS oraz RTH, tryb GPS Rescue wspierany jest przez BF 3.5 lub nowszy

• zarysowania na ceramicznej antenie są wynikiem strojenia wykonanego przez ublox. Umieszczenie małych nacięć na środku długich krawędzi, bądź rogów stroi urządzenie