Опис
Примітка
– Версія PM02D HV підтримується PX4. Для Ardupilot він підтримується у версії 4.4 і пізніших.
– Цей PM використовує вихід даних цифрового сигналу I2C і несумісний з контролером польоту, який використовує аналоговий PM, таким як контролери польоту Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 або Durandal.
PM02D забезпечує регульоване живлення для ваших Pixhawk® 5X і 6X від акумулятора, а також вимірювання споживання струму та напруги акумулятора через 6-контактний кабель. Вбудований регулятор перемикання видає 5,2 В і максимум 3 А від батарей LiPo до 6S (LV) або 12S (HV). Модуль живлення поставляється повністю зібраним з роз’ємами XT60, загорнутими в термозбіжну трубку для захисту від фізичного пошкодження.
Він не призначений для живлення сервоприводів, будь ласка, використовуйте для цього ESC/BEC вашого літака. Роз’єм Molex CLIK-Mate Wire-to-Board із кроком 2,00 мм розрахований на струм 3,0 А на контакт.
Специфікація
-
Input voltage
-
LV: 2S-6S
-
HV: 2S-12S
-
PCB Cont. Current Rating: 60A
-
PCB Burst Current Rating: 100A (<60 Sec)
-
Max current sensing:
-
LV: 164A
-
HV: 327A
-
Voltage and current monitor with I2C compatible interface
-
Outputs 5.2V and 3A max
-
Weight: 20g
Поточний рейтинг
PM02D постачається зі штекерами XT60 із силіконовими дротами 14 AWG, розрахованими на безперервний струм 30 А та спалах струму 60 А (<1 хвилини). Якщо потрібна більша сила струму, слід відповідно змінити тип вилки та розмір дроту. Ви можете посилатися на цю таблицю як на довідкову.
ПІН КАРТА
Налаштування параметрів PX4
-
Якщо ви використовуєте версію PM02D HV, вам потрібно налаштувати SENS_EN_INA228 для ввімкнення.
Пакет включає
-
1x модуль живлення PM02D
-
1x 6-контактний кабель із кроком 2,00 мм
