Опис
DroneCAN H-RTK F9P — це найновіша диференціальна високоточна GNSS система позиціонування від Holybro. Він прийняв протокол DroneCAN для зв’язку. Він забезпечує багатодіапазонний RTK із швидким часом конвергенції та надійною продуктивністю, одночасним прийомом сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou, а також високою швидкістю оновлення для високодинамічних і великооб’ємних програм із точністю до сантиметра.
Завдяки застосуванню протоколу DroneCAN він має частоту оновлення навігації до 8 Гц, можливість оновлення, завадостійкість і функції реального часу, а також є надійнішим, ніж UART, завдяки підвищеній стійкості до електромагнітних перешкод. Він не займає жодного послідовного порту контролера польоту, і кілька пристроїв CAN можна підключити до однієї шини CAN через концентратор.
DroneCAN H-RTK F9P використовує модуль u-blox F9P, компас BMM150 і триколірний світлодіодний індикатор, а також оснащений процесором STM32G4, що працює на частоті 170 МГц, 512 Кбайт флеш-пам’яті та 96 Кбайт оперативної пам’яті. Він підтримує оновлення прошивки DroneCAN за допомогою DroneCAN GUI Tool. Він сумісний із контролером польоту серії Pixhawk з відкритим кодом.
DroneCAN H-RTK F9P Helical
Ця модель використовує гвинтову антену, яка має трохи кращі характеристики в космосі з перешкодами, ніж версія Rover. Антену цього модуля можна приєднати безпосередньо до модуля або підключити за допомогою кабелю SMA, що забезпечує максимальну гнучкість. Він також має відкритий порт UART2, що дозволяє виконувати рух YAW/напрямок (він же переміщення базової лінії).
Цю модель можна використовувати або на марсоході (літаку), або як базову станцію. Однак, якщо RTK використовується як базова станція, він зв’язується з наземною станцією керування через USB, тому протокол DroneCAN не використовується. Ви можете розглянути можливість використання стандартного H-RTK F9P Spiral або Base для вашої базової станції.
СПЕЦИФІКАЦІЯ
Передбачуване застосування |
Rover (aircraft) or Base station |
GNSS приймач |
U-blox ZED-F9P high precision GNSS module |
антена |
Helical Antenna with 36dB LNA |
Процесор |
STM32G473 |
Магнітометр |
BMM150 |
GNSS |
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
Діапазон GNNS |
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF |
Точність позиціонування |
3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m |
Протокол зв’язку |
DroneCAN 1Mbit/s |
Пікове посилення антени (МАКС.) |
L1: 2dBiL2: 2dBi |
Час до першого виправлення |
Cold start: ≤25s Hot start: ≤1s |
Частота оновлення навігації |
RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz MaxMoving Base RTK: 5Hz Max |
Довжина кабелю |
N/A |
Тип підключення антени |
Board: SMA female Antenna: SMA male |
Робоча напруга |
4.75V~5.25V |
Поточне споживання |
~250mA |
Розміри |
Board: 51.1*35*22.9mm Antenna Diameter: 27.5mm Antenna height: 59mm |
вага |
58g |
Робоча температура |
-20℃ to 85℃ |
Зразок схеми підключення
Інші технічні відомості та посібник користувача див Сторінка документації тут.
