Опис
Here 3+ – це високоточна GNSS-система з підтримкою режиму RTK, побудована на базі протоколу CAN. Вона розроблена таким чином, щоб бути стійкою до пилу та водяних бризок до певного рівня. Оснащений процесором STM32H757, приймач Here 3+ забезпечує більш високу швидкість обробки даних і підвищену надійність.
Він має вбудовані датчики, такі як компас, гіроскоп, акселерометр і світлодіод. Він базується на операційній системі реального часу Chibios. Його структура з відкритим вихідним кодом ідеально підходить для розробників зі спеціалізованими вимогами до своїх навігаційних систем.
Нова покращена версія приймача Here 3+ відрізняється від свого попередника Here 3, зокрема, процесором та IMU senor. Нова версія має двоядерний процесор з тактовою частотою 400 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ оперативної пам’яті. Сенсор IMU замінено на ICM42688 та RM3100. Крім того, приймач використовує новий протокол DroneCAM, що забезпечує швидкість 8 Мбіт/с. Дізнайтеся про типи і відмінності GNSS GPS Here 3+ в нашій статті.
Особливості продукту
-
Економічний високоточний GNSS чіп з підтримкою режиму RTK (для режиму RTK потрібна базова станція). Позиціонування з сантиметровою точністю в ідеальних умовах,
Абсолютно новий дизайн з покращеною видимістю світлодіодів індикації. Покращена пило- та водонепроникність (водонепроникність не гарантується у всіх ситуаціях через складність умов експлуатації),
-
Швидша передача даних, розширюваність, завадостійкість завдяки використанню протоколу CAN,
оснащений високопродуктивним процесором STM32F302 в операційній системі реального часу. Фреймворк, розроблений компанією Hex, забезпечує додаткову стабільність системи. Він також підтримує майбутні оновлення системи.
-
Підтримується програмним забезпеченням для наземних базових станцій. Майбутні оновлення будуть доступні через Mission Planner,
вбудований повний комплект інерційних вимірювальних приладів (компас, гіроскоп та акселерометр), який відповідає сучасним потребам навігації.
До комплекту входять
-
GNSS GPS приймач Here3+
-
iStand Here3
Технічні характеристики
