Опис
Примітка
– PM06D підтримується PX4. Для Ardupilot він підтримується у версії 4.4 і пізніших.
– Цей PM використовує вихід даних цифрового сигналу I2C і несумісний з польотним контролером, який використовує аналоговий PM, таким як польотні контролери Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 або Durandal.
PM06D Силовий модуль забезпечує регульоване живлення для ваших Pixhawk® 5X і 6X від акумулятора, а також вимірювання споживання струму та напруги акумулятора через 6-контактний кабель. Він має вбудований розподіл живлення, що дозволяє живити ваш ESC і FC за допомогою однієї плати.
Вбудований регулятор перемикання видає 5,2 В і максимум 3 А від акумуляторів LiPo до 14S. Модуль живлення поставляється повністю зібраним з роз’ємом XT60 і конденсатором. Роз’єм Molex CLIK-Mate Wire-to-Board із кроком 2,00 мм розрахований на струм 3,0 А на контакт.
Специфікація:
-
Вхідна напруга: 2S- 14S
-
PCB Cont. Номінальний струм: 70A
-
Номінальний струм розриву друкованої плати: 120 A (<60 с)
-
Максимальний струм вимірювання: 327A
-
Монітор напруги та струму з сумісним з I2C інтерфейсом
-
Виходи роз’ємів: 5,2 В і 3 А макс
-
Вага: 24,5 г
Поточний рейтинг:
PM06D Силовий модуль постачається зі штекерами XT60 із силіконовими дротами 14 AWG, розрахованими на безперервний струм 30 А та спалах струму 60 А (<1 хвилини). Якщо потрібна більша сила струму, слід відповідно змінити тип вилки та розмір дроту. Ви можете посилатися на цю таблицю як на довідку.
Налаштування параметрів PX4:
Якщо ви використовуєте версію PM06D 14S, вам потрібно налаштувати SENS_EN_INA228 для ввімкнення.
Пакет включає:
-
1x модуль живлення PM06D
-
1x 6-контактний кабель із кроком 2,00 мм
