Opis
DroneCAN H-RTK F9P to najnowszy system pozycjonowania GNSS o wysokiej precyzji firmy Holybro. Do komunikacji przyjęto protokół DroneCAN. Zapewnia wielopasmowy RTK z niezawodną wydajnością, jednoczesnym odbiorem GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou oraz dużą szybkością aktualizacji pozycjonowania dla aplikacji o dużej dynamice i dużej objętości z dokładnością do centymetra.
Dzięki przyjęciu protokołu DroneCAN oferuje on częstotliwość aktualizacji nawigacji do 8 Hz, możliwość aktualizacji, odporność na zakłócenia i funkcje czasu rzeczywistego, a także jest bardziej wytrzymały niż UART ze względu na zwiększoną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne. Nie zajmuje żadnego portu szeregowego kontrolera lotu, a wiele urządzeń CAN można podłączyć do tej samej magistrali CAN za pośrednictwem koncentratora.
DroneCAN H-RTK F9P wykorzystuje moduł u-blox F9P, kompas BMM150 i trójkolorowy wskaźnik LED i jest wyposażony w procesor STM32G4 pracujący z częstotliwością 170 MHz z 512 KByte Flash i 96 KByte RAM. Obsługuje aktualizacje oprogramowania sprzętowego DroneCAN za pośrednictwem narzędzia GUI DroneCAN. Jest kompatybilny z kontrolerem lotu serii Pixhawk typu open source.
DroneCAN H-RTK F9P Helical
Model ten wykorzystuje antenę helikalną, która radzi sobie nieco lepiej w przestrzeni z przeszkodami niż wersja Rover. Antenę tego modułu można podłączyć bezpośrednio do modułu lub podłączyć za pomocą kabla SMA, co zapewnia najwyższą elastyczność. Posiada również odsłonięty port UART2, umożliwiający wykonywanie YAW/Heading (czyli ruchoma linia bazowa).
Model ten może być używany zarówno na łaziku czy samolocie, jak i jako stacja bazowa. Jednakże, gdy jest używany jako stacja bazowa, RTK komunikuje się z naziemną stacją kontroli przez USB, więc protokół DroneCAN nie jest używany. Możesz rozważyć użycie standardowego helikalnego lub podstawy H-RTK F9P dla swojej stacji bazowej.
SPECYFIKACJA
Przeznaczenie |
pojazdy mobilne (np. drony) lub stacje bazowe |
GNSS Odbiornik |
U-blox ZED-F9P high precision GNSS module |
Antena |
Helical Antenna with 36dB LNA |
Processor |
STM32G473 |
Magnetometr |
BMM150 |
GNSS |
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
Pasmo GNSS |
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF |
Dokładność pozycjonowania |
3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m |
Protokół komunikacji |
DroneCAN 1Mbit/s |
Wzmocnienie anten |
L1: 2dBiL2: 2dBi |
Time-TO-First Fix |
Zimny start: ≤25s, Prawidłowy start: ≤1s |
Prędkość aktualizacji położenia |
RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz MaxRuchoma baza RTK: 5Hz Max |
Długość kabla |
N/A |
Typ konektora |
Moduł: SMA żeńskie, Antena: SMA męski |
Napięcie robocze: |
4.75V~5.25V |
Pobór prądu |
~250mA |
Wymiary |
Moduł: 51.1*35*22.9mm Średnica anteny: 27.5mm Wysokość anteny: 59mm |
Waga |
58g |
Temperatura pracy |
-20℃ to 85℃ |
Przykładowy schemat połączeń
Inne szczegóły techniczne i podręcznik użytkownika można znaleźć w artykule na Stronie TUTAJ.
