Опис
Here4 — це професійний високоточний дводіапазонний навігаційний модуль RTK. Він підтримує кілька варіантів GNSS, таких як BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS.
Here4 використовує розширені алгоритми та багаточастотні сигнали DGNSS для швидкого досягнення RTK Fix за лічені секунди. Це забезпечує високонадійне позиціонування з точністю до сантиметрів.
Here4 виходить за рамки простого модуля GNSS. Він поєднує функції управління польотом і навігації в одному пристрої. Завдяки 8 виходам ШІМ або BDSHOT, RCIN, гарячому башмаку та тригеру камери він пропонує автономне рішення для точного відображення та можливостей точного керування.
особливості
-
Оснащено u-blox F9P, професійним високоточним дводіапазонним навігаційним модулем RTK.
-
Потужна продуктивність обробки забезпечується вбудованим чіпом STM32H7. Він пропонує обробку та оптимізацію даних у режимі реального часу, а також прошивку безпілотного промислового стандарту AP_Periph.
-
Спеціальна дводіапазонна антена від Taoglas підтримує частоти L1 і L5. Він має високий коефіцієнт посилення, високу чутливість і високу стабільність.
-
*Синя версія підтримує Drone-ID.
-
Тут 4 використовує багаточастотні сигнали DGNSS із передовими алгоритмами. Це забезпечує швидку конвергенцію до RTK Fix, досягаючи більш надійного та стабільного позиціонування на сантиметровому рівні.
-
Модуль Here 4 має розміри 16 x 68 мм і 60 г.
-
Світлодіод, вбудований у ProfiLED. Вбудовані кілька режимів відображення для сповіщень або навігаційних сигналів. Режими відображення можна вибирати відповідно до конкретних сценаріїв за допомогою параметрів або вбудованих сценаріїв Lua.
-
CAN FD, режим реального часу та висока швидкість передачі.
-
Вбудований IMU. За допомогою майбутніх оновлень мікропрограми Here 4 зможе досягти тісно пов’язаних рішень для з’єднання DGNSS-INS.
Сантиметровий рівень високоточного позиціонування:
Оснащений модулем uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS. Найшвидший час блокування будь-якої стандартної серії Here GPS. Надійна навігація на сантиметровому рівні.
Більше вбудованих комп’ютерів і пам’яті:
Вбудований двоядерний процесор STM32H757. Поєднання магнітного компаса RM3100 і датчика ICM42688 має кращу продуктивність у більшій кількості застосувань.
Інтегрований модуль з кількома функціями:
Here4 — це більше, ніж модуль GNSS. Він має як контроль польоту, так і можливості навігації. Оснащений 8 виходами ШІМ або BDSHOT, RCIN, гарячим башмаком і тригером камери, точне відображення ніколи не було настільки самодостатнім.
Підтримує подальше розширення/налаштування:
Надійний протокол зв’язку DRONECAN FD забезпечує швидку (8 Мбіт/с) і стабільну передачу. Завдяки платформі з відкритим кодом AP-Periph користувачі можуть краще здійснювати подальшу розробку та налаштування.
СПЕЦИФІКАЦІЯ
GNSS module |
NEO-F9P
|
|
Processor
|
STM32H757
|
|
IMU sensor
|
ICM42688+RM3100
|
|
Barometer
|
MS5611
|
|
Communication Protocol
|
DroneCAN 8Mbit/s
|
|
Receiver type
|
Dual-band GNSS high-precision receiver
|
|
GNSS systems
|
GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou + SBAS and QZSS
|
|
Satellite bands
|
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
|
|
Maximum GNSS systems
|
4
|
|
Navigation update rate（RTK）
|
up to 20 Hz
|
|
Positioning accuracy
|
0.01 m + 1 ppm CEP
|
|
Maximum speed
|
500 m/s
|
|
Convergence time（RTK）
|
< 10 sec
|
|
Acquisition
|
Cold starts 25s Aided start 2s Hot start 2s
|
|
Sensitivity
|
Tracking & Navigation: –167 dBm Cold starts: –148 dBm Hot starts: –157 dBm
Reacquisition: –160 dBm
|
|
Antenna
|
Dual-band antenna
|
|
Protocols
|
NMEA; UBX binary; RTCM 3.3; SPARTN 2.0.1
|
|
Anti-spoofing
|
Advanced anti-spoofing algorithms |
