Опис
GNSS-приймач M10-L4-3100 працює на базі програмного забезпечення AP_Periph від ArduPilot, це GNSS-приймач з вбудованим компасом і барометром. Має інтерфейси CAN/DroneCAN та UART/MSP. Працюючи на базі u-blox, MAX-M10S використовує сигнал GNSS від декількох сузір’їв. MAX-M10S – це GNSS-приймач, який приймає сигнали і відстежує кілька сузір’їв GNSS паралельно. Завдяки широкосмуговій архітектурі приймач може одночасно приймати сигнали всіх чотирьох основних сузір’їв GNSS (GPS, Galileo, ГЛОНАСС і BeiDou). Приймач M10-L4-3100 інтегрований з компасом PNI RM3100 промислового класу з високою роздільною здатністю, низьким споживанням струму, відсутністю гістерезису, широким динамічним діапазоном і високою частотою дискретизації.
Особливості продукту:
-
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou).
-
Магнітний компас RM3100
-
Барометр SPL06-001
-
Патч-антена GNSS 25*25*4мм
-
MCU STM32L431RCT6
-
UART3, бортовий MAX-M10S
-
UART2(TX2 RX2), MSP
-
CAN, DroneCAN
-
I2C JST-GH вхід для зовнішнього датчика швидкості повітря
Склад набору:
-
M10-L4-3100
-
2x JST-GH-4P для JST-GH-4P – 20см кремнієвий кабель
-
Кріплення (1x друкована плата, 4x силіконові втулки, 4x нейлонові прокладки M3x7, 4x нейлонові гвинти M3*8)
Поради та примітки:
На M10-F4-3100 три магнітні котушки мають мало паяльної пасти, щоб уникнути надмірного “нахилу”, який спричиняє неточності в показаннях компаса. Будь-які сильні удари обов’язково розколюють їх, особливо “високу котушку” Sen-Z-F. Будь ласка, використовуйте цей прецизійний модуль з обережністю.
За замовчуванням MAX-M10S з ubloxFW5.1 налаштований на одночасний прийом сигналів від GPS, Galileo і BeiDou B1I з активованими QZSS і SBAS. ГЛОНАСС за замовчуванням вимкнено.
Beidou B1I (1561.098 МГц) і ГЛОНАСС не можуть бути активовані одночасно. Beidou B1C (1575.42 МГц) і ГЛОНАСС можуть бути активовані одночасно. Програмне забезпечення польотного контролера (INAV, Betaflight, ArduPilot) не підтримує Beidou B1C.
З активованими GPS, Galileo і BeoDou B1I з підтримкою QZSS і SBAS, MAX-M10S здатний відстежувати більше 30 супутників з HDOP до 0,55.
Програмне забезпечення:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Технічні характеристики:
Діапазон вхідної напруги:
-
4.5~5.3В (5В колодка/вивід)
-
Споживана потужність: 60 мА
-
Робоча температура -20~80 °C
-
36мм * 36мм * 12мм
-
16g
-
M10-L4-3100_step.zip
Світлодіоди:
Світлодіод завантажувача CAN, синій
-
Швидке блимання, завантаження
-
Повільне блимання, нормальна робота
Світлодіод PPS GNSS, зелений
-
Після увімкнення горить безперервно
-
Блимає (1 Гц), коли GNSS має рішення 3D FIX
