Odbiornik GNSS M10-L4-3100

559,00 

10 w magazynie

SKU: 112999758 Kategoria: Tagi: , , , ,

Opis

 

Odbiornik GNSS M10-L4-3100 zawierający technologię odbierającą sygnały od GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS i SBAS, z wbudowaną mikro anteną typu patch. Może być wykorzystywany w systemach UAV, robotyce, projektach RC lub FPV. Kompas RM3100 jest integrowany domyślnie.

 

  • M10-L4-3100 bazuje na oprogramowaniu AP_Periph od  ArduPilota,  Jest to odbiornik GNSS z wbudowanym kompasem oraz barometrem. Posiada interfejsy CAN/DroneCAN oraz UART/MSP.
  • M10-L4-3100 napędzany przez u-blox MAX-M10S wykorzystuje multi-konstelacyjny sygnał GNSS, MAX-M10S to odbiornik GNSS, który równolegle odbiera sygnały oraz śledzi wiele konstelacji GNSS. Dzięki szerokopasmowej architekturze wszystkie cztery główne konstelacje GNSS (GPS, Galileo, GLONASS oraz BeiDou) mogą być odbierane jednocześnie.
  • M10-L4-3100 integruje przemysłowej klasy kompas PNI RM3100 o wysokiej rozdzielczości, niskim poborze prądu, brak histerezy, duży zakres dynamiczny oraz wysoka częstotliwość próbkowania.

 

Specyfikacje

  • GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou)
  • Magnetyczny kompas RM3100
  • Barometr SPL06-001
  • Antena GNSS typu „Patch” 25*25*4mm
  • MCU STM32L431RCT6
  • UART3, onboard MAX-M10S
  • UART2(TX2 RX2), MSP
  • CAN, DroneCAN
  • wejście I2C JST-GH dla zewnętrzego czujnika prędkości lotu

 

Diody LED

  • CAN bootloader LED, Niebieski
    • Szybkie miganie,  Booting
    • Powolne moganie, normalna praca
  • GNSS PPS LED, Zielony
    • ciągły po włączeniu
    • miganie (1Hz) gdy GNSS ma rozwiązanie 3D FIX
  • 3.3V LED, Czerwony

 

Zakres napięcia wejściowego:

  • 4.5~5.3V (5V pad/pin)
  • Pobór mocy: 60mA
  • Temperatura pracy: -20~80 °C

 

Oprogramowanie

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph

 

Zestaw zawiera

  • 1x M10-L4-3100
  • 2x JST-GH-4P na JST-GH-4P – 20cm przewód silikonowy
  • Mocowanie (1x PCB płyta,  4x silikonowe tulejki, 4x nylonowe dystanse M3x7,  4x nylonowe śrubki M3*8)

 

Wskazówki i uwagi

  • na M10-F4-3100, trzy cewki magnetyczne mają mało pasty lutowniczej, aby uniknąć nadmiernego „przechylania”, co powoduje niedokładności odczytu kompasu. Wszelkie mocne uderzenia na pewno je rozdzielą, szczególnie „wysoką cewkę” Sen-Z-F. Prosimy uzywać tego precyzyjnego modułu z uwagą
  • Domyślna konfiguracja dla MAX-M10S z ubloxFW5.1 jest ustawiona na jednoczense odbieranie sygnałów z GPS, Galileo oraz BeiDou B1I z aktywowanym QZSS oraz SBAS. GLONASS jest domyślnie dezaktywowany
  • Beidou B1I (1561.098 MHz) oraz GLONASS nie mogą być aktywowane w tym samym czasie. Beidou B1C (1575.42 MHz) oraz GLONASS mogą być aktywowane w tym samym czasie. Software kontrolera lotu (INAV, Betaflight, ArduPilot) nie wspierają Beidou B1C
  • Przy aktywowanym GPS, Galileo oraz BeoDou B1I z aktywowanym QZSS oraz SBAS, MAX-M10S jest w stanie śledzić ponad 30 satelitów z HDOP do 0.55.

Pliki do pobrania

Nie dodano żadnych plików