Opis
Here4 to profesjonalny, dwuzakresowy moduł nawigacji RTK o wysokiej precyzji. Obsługuje wiele opcji GNSS, takich jak BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS.
Here4 wykorzystuje zaawansowane algorytmy i wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS, aby uzyskać RTK w ciągu kilku sekund. Dzięki temu możliwe jest wysoce niezawodne pozycjonowanie z dokładnością do centymetrów.
Here4 wykracza poza bycie prostym modułem GNSS. Łączy w sobie funkcje sterowania lotem i nawigacji w jednym urządzeniu. Dzięki 8 wyjściom PWM lub BDSHOT, RCIN, Hotshoe i wyzwalaczowi kamery, oferuje samodzielne rozwiązanie zapewniające dokładne mapowanie i precyzyjne możliwości sterowania.
Nowości
-
Wyposażony w u-blox F9P, profesjonalny, precyzyjny, dwuzakresowy moduł nawigacji RTK.
-
Wysoka wydajność przetwarzania zapewniona przez wbudowany układ STM32H7. Oferuje przetwarzanie w czasie rzeczywistym i optymalizację danych oraz programowanie w standardzie AP_Periph.
-
Specjalnie zaprojektowana antena dwuzakresowa firmy Taoglas obsługuje częstotliwości L1 i L5. Charakteryzuje się wysokim wzmocnieniem, wysoką czułością i wysoką stabilnością.
-
*Niebieska wersja obsługuje Drone-ID.
-
Here 4 wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami. Umożliwia to szybką konwergencję z RTK Fix, osiągając bardziej niezawodne i stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
-
The Here 4 ma wymiary 16 x 68mm i waży 60g.
-
Dioda LED osadzona w profilu. Wbudowane wiele trybów wyświetlania powiadomień lub sygnałów nawigacyjnych. Tryby wyświetlania można wybierać zgodnie z konkretnymi scenariuszami za pomocą parametrów lub wbudowanego skryptu Lua.
-
CAN FD, real-time, szybka transmisja.
-
Wbudowany IMU. Dzięki przyszłym aktualizacjom oprogramowania sprzętowego Here 4 może uzyskać ściśle powiązane rozwiązania utrwalające DGNSS-INS.
Precyzyjne pozycjonowanie na poziomie centymetra:
Wyposażony w moduł uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS. Najkrótszy czas blokady ze wszystkich standardowych serii Here GPS. Niezawodna nawigacja na poziomie centymetra.
Nowy procesor, nowe możliwości:
Wbudowany dwurdzeniowy procesor STM32H757. Połączenie kompasu magnetycznego RM3100 i czujnika ICM42688 zapewnia lepszą wydajność w większej liczbie zastosowań.
Jedno urządzenie, wiele możliwości (autopilot i GNSS)
Here4 to więcej niż moduł GNSS. Posiada zarówno funkcje sterowania lotem, jak i nawigacji. Wyposażony w 8 wyjść PWM lub BDSHOT, RCIN, Hotshoe i wyzwalacz kamery, dokładne mapowanie nigdy nie było bardziej niezależne.
Wsparcie, dostotsowanie:
Niezawodny protokół komunikacyjny DRONECAN FD zapewnia szybką (8Mbps) i stabilną transmisję. W oparciu o platformę open source AP-Periph użytkownicy mogą lepiej przeprowadzać dalszy rozwój i dostosowywanie
SPECYFIKACJE
GNSS module |
NEO-F9P
|
|
Processor
|
STM32H757
|
|
IMU sensor
|
ICM42688+RM3100
|
|
Barometer
|
MS5611
|
|
Communication Protocol
|
DroneCAN 8Mbit/s
|
|
Receiver type
|
Dual-band GNSS high-precision receiver
|
|
GNSS systems
|
GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou + SBAS and QZSS
|
|
Satellite bands
|
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
|
|
Maximum GNSS systems
|
4
|
|
Navigation update rate（RTK）
|
up to 20 Hz
|
|
Positioning accuracy
|
0.01 m + 1 ppm CEP
|
|
Maximum speed
|
500 m/s
|
|
Convergence time（RTK）
|
< 10 sec
|
|
Acquisition
|
Cold starts 25s Aided start 2s Hot start 2s
|
|
Sensitivity
|
Tracking & Navigation: –167 dBm Cold starts: –148 dBm Hot starts: –157 dBm
Reacquisition: –160 dBm
|
|
Antenna
|
Dual-band antenna
|
|
Protocols
|
NMEA; UBX binary; RTCM 3.3; SPARTN 2.0.1
|
|
Anti-spoofing
|
Advanced anti-spoofing algorithms |
