Here4 Multiband RTK GNSS

Here4 profesjonalny, dwuzakresowy moduł nawigacji RTK 
o wysokiej precyzji

Obsługuje wiele opcji GNSS, takich jak BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS.

Here4 wykorzystuje zaawansowane algorytmy i wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS, aby uzyskać RTK w ciągu kilku sekund. Dzięki temu możliwe jest wysoce niezawodne pozycjonowanie z dokładnością do centymetrów.

Here4 wykracza poza bycie prostym modułem GNSS. Łączy w sobie funkcje sterowania lotem i nawigacji w jednym urządzeniu. Dzięki 8 wyjściom PWM lub BDSHOT, RCIN, Hotshoe i wyzwalaczowi kamery, oferuje samodzielne rozwiązanie zapewniające dokładne mapowanie i precyzyjne możliwości sterowania.

NOWOŚCI

• Wyposażony w u-blox F9P, profesjonalny, precyzyjny, dwuzakresowy moduł nawigacji RTK.
• Wysoka wydajność przetwarzania zapewniona przez wbudowany układ STM32H7. Oferuje przetwarzanie w czasie rzeczywistym i optymalizację danych oraz programowanie w standardzie AP_Periph.
• Specjalnie zaprojektowana antena dwuzakresowa firmy Taoglas obsługuje częstotliwości L1 i L5. Charakteryzuje się wysokim wzmocnieniem, wysoką czułością i wysoką stabilnością.
• *Niebieska wersja obsługuje Drone-ID.
• Here 4 wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami. Umożliwia to szybką konwergencję z RTK Fix, osiągając bardziej niezawodne i stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
• The Here 4 ma wymiary 16 x 68mm i waży 60g.
• Dioda LED osadzona w profilu. Wbudowane wiele trybów wyświetlania powiadomień lub sygnałów nawigacyjnych. Tryby wyświetlania można wybierać zgodnie z konkretnymi scenariuszami za pomocą parametrów lub wbudowanego skryptu Lua.
• CAN FD, real-time, szybka transmisja.
• Wbudowany IMU. Dzięki przyszłym aktualizacjom oprogramowania sprzętowego Here 4 może uzyskać ściśle powiązane rozwiązania utrwalające DGNSS-INS.

PRECYZYJNE POZYCJONOWANIE NA POZIOMIE CENTYMETRA:

Wyposażony w moduł uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS. Najkrótszy czas blokady ze wszystkich standardowych serii Here GPS. Niezawodna nawigacja na poziomie centymetra.

NOWY PROCESOR, NOWE MOŻLIWOŚCI:

Wbudowany dwurdzeniowy procesor STM32H757. Połączenie kompasu magnetycznego RM3100 i czujnika ICM42688 zapewnia lepszą wydajność w większej liczbie zastosowań.

JEDNO URZĄDZENIE, WIELE MOŻLIWOŚCI (AUTOPILOT I GNSS)

Here4 to więcej niż moduł GNSS. Posiada zarówno funkcje sterowania lotem, jak i nawigacji. Wyposażony w 8 wyjść PWM lub BDSHOT, RCIN, Hotshoe i wyzwalacz kamery, dokładne mapowanie nigdy nie było bardziej niezależne.

WSPARCIE, DOSTOSOWANIE:

Niezawodny protokół komunikacyjny DRONECAN FD zapewnia szybką (8Mbps) i stabilną transmisję. W oparciu o platformę open source AP-Periph użytkownicy mogą lepiej przeprowadzać dalszy rozwój i dostosowywanie

SPECYFIKACJE

DOKUMENTACJA

https://docs.cubepilot.org/user-guides/here-4/here-4-manual