Here4 Multiband RTK GNSS

1.369,00

24 w magazynie

Here4 AUTOPILOT I GNSS w JEDNYM! To najnowocześniejszy, dwuzakresowy moduł nawigacji RTK o wysokiej precyzji, który na nowo definiuje precyzję i dokładność w zastosowaniach związanych z mapowaniem i dronami. Wykorzystuje możliwości wielu opcji GNSS, w tym BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS i QZSS, zapewniając pozycjonowanie na poziomie centymetra w czasie rzeczywistym. Obsługiwany przez u-blox F9P i chip STM32H7, oferuje szybką konwergencję RTK a zaawansowane algorytmy DGNSS zapewniają niezrównaną niezawodność. Dzięki wbudowanym funkcjom, takim jak 8 wyjść PWM, obsługa BDSHOT, RCIN, Hotshoe i wyzwalacz kamery, Here4 jest wszechstronnym i kompaktowym rozwiązaniem do precyzyjnego sterowania i mapowania. Protokół komunikacyjny DRONECAN FD i platforma typu open source umożliwiają dalszą personalizację, co czyni go najlepszym wyborem dla profesjonalistów poszukujących precyzyjnego pozycjonowania.

Opis

Here4 to profesjonalny, dwuzakresowy moduł nawigacji RTK o wysokiej precyzji. Obsługuje wiele opcji GNSS, takich jak BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS.

 

Here4 wykorzystuje zaawansowane algorytmy i wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS, aby uzyskać RTK w ciągu kilku sekund. Dzięki temu możliwe jest wysoce niezawodne pozycjonowanie z dokładnością do centymetrów.

 

Here4 wykracza poza bycie prostym modułem GNSS. Łączy w sobie funkcje sterowania lotem i nawigacji w jednym urządzeniu. Dzięki 8 wyjściom PWM lub BDSHOT, RCIN, Hotshoe i wyzwalaczowi kamery, oferuje samodzielne rozwiązanie zapewniające dokładne mapowanie i precyzyjne możliwości sterowania.

 

Nowości

  • Wyposażony w u-blox F9P, profesjonalny, precyzyjny, dwuzakresowy moduł nawigacji RTK.
  • Wysoka wydajność przetwarzania zapewniona przez wbudowany układ STM32H7. Oferuje przetwarzanie w czasie rzeczywistym i optymalizację danych oraz programowanie w standardzie AP_Periph.
  • Specjalnie zaprojektowana antena dwuzakresowa firmy Taoglas obsługuje częstotliwości L1 i L5. Charakteryzuje się wysokim wzmocnieniem, wysoką czułością i wysoką stabilnością.
  • *Niebieska wersja obsługuje Drone-ID.
  • Here 4 wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami. Umożliwia to szybką konwergencję z RTK Fix, osiągając bardziej niezawodne i stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
  • The Here 4 ma wymiary 16 x 68mm i waży 60g.
  • Dioda LED osadzona w profilu. Wbudowane wiele trybów wyświetlania powiadomień lub sygnałów nawigacyjnych. Tryby wyświetlania można wybierać zgodnie z konkretnymi scenariuszami za pomocą parametrów lub wbudowanego skryptu Lua.
  • CAN FD, real-time, szybka transmisja.
  • Wbudowany IMU. Dzięki przyszłym aktualizacjom oprogramowania sprzętowego Here 4 może uzyskać ściśle powiązane rozwiązania utrwalające DGNSS-INS.

 

Precyzyjne pozycjonowanie na poziomie centymetra:

Wyposażony w moduł uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS. Najkrótszy czas blokady ze wszystkich standardowych serii Here GPS. Niezawodna nawigacja na poziomie centymetra.

 

Nowy procesor, nowe możliwości:

Wbudowany dwurdzeniowy procesor STM32H757. Połączenie kompasu magnetycznego RM3100 i czujnika ICM42688 zapewnia lepszą wydajność w większej liczbie zastosowań.

 

Jedno urządzenie, wiele możliwości (autopilot i GNSS)

Here4 to więcej niż moduł GNSS. Posiada zarówno funkcje sterowania lotem, jak i nawigacji. Wyposażony w 8 wyjść PWM lub BDSHOT, RCIN, Hotshoe i wyzwalacz kamery, dokładne mapowanie nigdy nie było bardziej niezależne.

 

Wsparcie, dostotsowanie:

Niezawodny protokół komunikacyjny DRONECAN FD zapewnia szybką (8Mbps) i stabilną transmisję. W oparciu o platformę open source AP-Periph użytkownicy mogą lepiej przeprowadzać dalszy rozwój i dostosowywanie

 

SPECYFIKACJE

GNSS module
NEO-F9P
Processor
STM32H757
IMU sensor
ICM42688+RM3100
Barometer
MS5611
Communication Protocol
DroneCAN 8Mbit/s
Receiver type
Dual-band GNSS high-precision receiver
GNSS systems
GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou + SBAS and QZSS
Satellite bands
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Maximum GNSS systems
4
Navigation update rate(RTK)
up to 20 Hz
Positioning accuracy
0.01 m + 1 ppm CEP
Maximum speed
500 m/s
Convergence time(RTK)
< 10 sec
Acquisition
Cold starts 25s Aided start 2s Hot start 2s
Sensitivity
Tracking & Navigation: –167 dBm Cold starts: –148 dBm Hot starts: –157 dBm
Reacquisition: –160 dBm
Antenna
Dual-band antenna
Protocols
NMEA; UBX binary; RTCM 3.3; SPARTN 2.0.1
Anti-spoofing
Advanced anti-spoofing algorithms

 

Dokumentacja

https://docs.cubepilot.org/user-guides/here-4/here-4-manual

Pliki do pobrania

Nie dodano żadnych plików