SIYI ZT30

Опис

Це гібридне сенсорне рішення ZT30 вважається лідером галузі. Зум, тепловізор, ширококутна камера та лазерний далекомір ефективно працюють разом. Це дозволяє виявляти джерела тепла з одночасним вимірюванням відстані та отриманням чітких зображень. Четирехсенсорний оптичний корпус оснащений термодатчиком зображення з роздільною здатністю 640×512 пікселів, фокусною відстанню 19 мм і частотою кадрів 30 кадрів в секунду. Після виявлення ненормального джерела тепла можливі швидкі та точні реакції.

 

Високоточний лазерний далекомір

Радіус дії оптичного модуля ZT30 становить 1200 м, а точність вимірювання становить 0,1 м. Точні координати можна отримати в режимі реального часу навіть у зонах високого ризику.

 

Інтелектуальна ідентифікація та відстеження на основі AI

Використовуючи інтегрований NPU і в поєднанні з власним алгоритмом штучного інтелекту SIYI, оптичний модуль ZT30 здатний ідентифікувати рухомі цілі, такі як автомобілі, кораблі, люди тощо. Безперервне відстеження, ідентифікація та позиціонування можливі за допомогою карданного контролю положення та системи керування польотом. ZT30 має функцію автоматичного масштабування, тому ціль завжди знаходиться в центрі екрана, зберігаючи чітку видимість. (Функція штучного інтелекту знаходиться на стадії розробки. Пізніше підтримка через оновлення).

 

Система візуалізації БПЛА

ZT30 оснащено 1/2,7-дюймовою камерою із сенсором зображення Sony 4K із 180-кратним гібридним зумом і 30-кратним оптичним зумом. Крім того, вбудована ширококутна камера з роздільною здатністю 2K. Це дає вам чіткий широкий огляд і має можливість Знімки, зроблені за допомогою ZT30, отримують інформацію про місцезнаходження GPS і мітку часу.

 

Функції, пов’язані з масштабуванням

• Інфрачервоне масштабування: тепловізор підтримує 2-кратне цифрове масштабування та забезпечує точне керування більшою кількістю деталей зображення.

• Синхронне масштабування: камера з масштабуванням і тепловізор можуть синхронно збільшувати та зменшувати масштаб в одній перспективі.

• Розділений екран відео: екран можна розділити для відеопотоків з будь-яких двох датчиків. Третій датчик може транслюватися одночасно у плаваючому вікні.

• Нічне бачення Starlight: в умовах слабкого освітлення Starlight CMOS забезпечує чіткі та яскраві зображення.

• Точка до фокусу: щоб сфокусуватися на певній частині екрана, виберіть вибрану точку.

• Відстеження фокуса: навіть під час масштабування зображення камера залишається у фокусі та знімає плавне відео.

• HDR: знімайте точні деталі світла й тіні > справжні кольори та природну яскравість.

 

Необмежене обертання осі рискання – покращені швидкознімні та віброгасильні пристрої

Вісь рискання карданного підвісу ZT30 обертається нескінченно. При встановленні під дронами або літаками VTOL оптична капсула ZT30 має круговий огляд на 360°. Швидкознімна конструкція SIYI має кращу стабілізацію та більшу вантажопідйомність. Крім того, вона сумісна з ZR30 і може підтримувати більше корисного навантаження в майбутньому

 

Інтерфейс керування карданним підвісом

Оптичні модулі SIYI пропонують широку сумісність, що сприяє розвитку інтелектуальної робототехніки в усіх аспектах. Ними можна керувати через системну шину, Ethernet, UDP і UART (за допомогою SIYI SDK) або через поширені протоколи з відкритим вихідним кодом, такі як Ardupilot і Mavlink. (Керування через Mavlink знаходиться на стадії розробки і буде підтримуватися оновленням в майбутньому).

 

Алгоритми керування з високою точністю та ефективністю

• Алгоритми калібрування ІВС: Компенсація та корекція похибок інерційних вимірювальних приладів, зменшення впливу таких факторів, як зміщення нуля, масштабний коефіцієнт, міжосьова похибка, температурний дрейф, шуми тощо. – Значне покращення точності вимірювання IMU та стабільності карданного підвісу за наявності більших перепадів температур, широкого діапазону регулювання та сильних вібрацій.

• Алгоритми злиття позиціонування: широке використання даних датчиків (акселерометрів, гіроскопів, отримання кутів крену, тангажу та рискання за допомогою математичних моделей та алгоритмів фільтрації) > об’єднання цієї інформації призводить до значного покращення продуктивності, надійності та стабільності системи.

• 3-осьові алгоритми стабілізації промислового рівня: ефективне використання та інтеграція 3-осьових гіроскопів/акселерометрів, ПІД-регуляторів, двигунів і магнітних енкодерів > стабілізація карданного підвісу і постійний вихід стабільного високоякісного відеозображення навіть під час руху.

• Високоточні алгоритми керування двигуном FOC: Керування двигуном > таким чином відокремлене керування безщітковим двигуном і значне зменшення тремтіння зображення

 

Загалом

• Відеовихідний порт: Ethernet

• Порт вводу сигналу керування: S.BUS, UART, UDP (Ethernet)

• Високоточна 3-осьова стабілізація: рискання, тангаж, крен

• Робоча напруга: 11-25,2 В

• Енергоспоживання: середнє 9 Вт, максимальне 20 Вт

• Водонепроникний рівень: IP4X

• Робоча температура: -10~50°C

• Розмір: 182 x 140 x 134,5 мм (включаючи швидкознімний антивібраційний кіготь)

• Вага: 870 г (включаючи швидкознімний антивібраційний кіготь)

• Розмір: 141 x 140 x 42,5 мм

• Вага: 104 г

 

Карданний шарнір

• Діапазон кутової вібрації: +/- 0,01°

• Регульований кут нахилу: від -90° до +25°

• Регульований кут рискання: безмежний

• Кут нахилу: від -45° до 45°

 

Зум-камера

• Об’єктив: 30-кратний оптичний зум (180-кратний гібридний зум)

• Фокусна відстань: від 4,8% до 149 мм (+/-5%)

• Датчик зображення: 1/2,7″, ефективна роздільна здатність 8 Мп

• Діафрагма: F1.3 до F4.8 (+/-5%)

• FOV: 62° (H)

• Роздільна здатність відеозапису: 4K (4096×2160) @30fps | 2K (2560×1440) @30fps | 1080p (1920×1080) @30fps | 720p (1280×720) @30fps

• Роздільна здатність фотографій: 4K (4096×2160)

 

Тепловізійна камера

• Роздільна здатність: 640×512

• Цифровий зум: 2x

• Об’єктив (Фокусна відстань: 19 мм; Діафрагма: F1.1; Фіксований фокус; Атермалізація)

• Діапазон довжин хвиль: 8~14 мкм

• Точність вимірювання температури: +/-2°C (-20 ~ +150°C) | +/-3°C (0 ~ 550°C)

• Режим вимірювання температури: Вказати на вимірювання | повноекранне вимірювання

 

Ширококутова камера

• Датчик зображення: 1/2.8″, ефективна роздільна здатність 4 Мп

• Еквівалентна фокусна відстань: 21 мм

• FOV: 88° (H)

• Роздільна здатність відеозапису: 2K (2560×1440) @30fps

• Роздільна здатність фотографій: 2K (2560×1440)

 

Далекомір

• Дистанція: 5~1200 m

• Діапазон довжин хвиль: 900 ~ 908 нм

• Роздільна здатність: 0,1 m

• Точність визначення дальності: +/- 1 м (3~100 м) | +/- 1 +Lx0,25% м, L=довжина (100~600 м)

• Частота лазерного імпульсу: 3 Гц

• Максимально. Потужність лазера: 5 мВт

 

Загальні характеристики камери

• Зберігання відео Бітрейт: 15 Мбіт/с (кодек H.265)

• Формат зберігання файлів: FAT32

• Формат зображення: JPG

• Формат відео: MP4

• Підтримувані карти MicroSD: MicroSD Class10, макс. 128 ГБ

• Режим фотозйомки: одиночний

• Режим вимірювання: оціночне вимірювання