Opis
ZT30 too hybrydowe rozwiązanie uważane za lidera w branży. Zoom, obrazowanie termiczne, kamera szerokokątna i dalmierz laserowy działajace niezawodnie w jednym urzadzeniu. Umożliwia to wykrywanie źródeł ciepła przy jednoczesnym pomiarze odległości i rejestrowaniu wyraźnych obrazów. Sensor wyposażony w cztery czujniki o znakomitych parametrach parametrach.
Termowizja niczym z piekła rodem
Sensor termowizyjny o rozdzielczości 640×512 Px, ogniskowej 19 mm i częstotliwości odświeżania 30 klatek na sekundę. Po wykryciu nietypowego źródła ciepła możliwa jest również szybka i dokładna reakcja w postaci alertu.
Precyzyjny dalmierz laserowy
Zasięg odbiornika optycznego ZT30 wynosi 1200 m, a dokładność pomiaru 0,1 m. Dokładne współrzędne można uzyskać w czasie rzeczywistym, nawet w obszarach operacyjnych wysokiego ryzyka.
ZOOMmmm…
ZT30 jest wyposażona w przetwornik obrazu 4K Sony 1/2,7″ co daje 180-krotnym zoom hybrydowy i 30-krotnym zoom optyczny. Ponadto wbudowano szerokokątną kamerę o rozdzielczości 2K. Zapewnia to wyraźny, szeroki widok i możliwość robienia zdjęć panoramicznych. Zdjęcia wykonane za pomocą ZT30 otrzymują informacje o lokalizacji GPS i znacznik czasu.
Funkcjonalności
-
Zoom w podczerwieni: kamera termowizyjna obsługuje 2-krotny zoom cyfrowy i zapewnia dokładną kontrolę nad większą liczbą szczegółów obrazu.
-
Zsynchronizowany zoom: kamera z zoomem i kamera termowizyjna mogą synchronicznie przybliżać i oddalać obraz w tej samej perspektywie.
-
Podział ekranu wideo: ekran można podzielić na wyświetlany wideo z dowolnych dwóch czujników. Trzeci czujnik może być jednocześnie wyświetlany w dodatkowym oknie.
-
Noktowizor Starlight: w warunkach słabego oświetlenia matryca CMOS Starlight zapewnia wyraźny i jasny obraz.
-
Point-to-Focus: aby ustawić ostrość na określonej części ekranu, wybierz wybrany punkt.
-
Śledzenie ostrości: nawet podczas skalowania obrazu kamera zachowuje ostrość i nagrywa płynne filmy.
-
HDR: precyzyjne uchwycenie szczegółów światła i cienia > prawdziwe kolory i naturalna jasność.
Nieograniczony obrót osi odchylenia – ulepszone szybkie zwalnianie i tłumienie drgań
ZT30 obraca się w nieskończoność. Po zamontowaniu pod dronami lub samolotami VTOL, kapsuła optyczna ZT30 zapewnia widoczność 360°. Szybkozłączka SIYI jest wyposażona w lepszą stabilizację i większą nośność. Co więcej, jest kompatybilna z ZR30, dzieki czemu możesz zmieniać kamery w zależności od potrzeb.
Interfejs sterowania gimbalem
SIYI Optical Pods oferuje szeroką kompatybilność, aby przyczynić się do inteligentnej robotyki we wszystkich aspektach. Mogą być kontrolowane przez SBUS, Ethernet, UDP i UART (z SIYI SDK) lub popularne protokoły open source, takie jak Ardupilot i Mavlink. (Kontrola Mavlink jest w fazie rozwoju i będzie obsługiwana w przyszłości).
Algorytmy sterowania o wysokiej dokładności i skuteczności
-
Algorytmy kalibracji IMU: Kompensacja i korekcja błędów inercyjnej jednostki pomiarowej, redukcja czynników zakłócających, takich jak przesunięcie zera, współczynnik skali, błąd międzyosiowy, dryft temperatury, hałas itp. – Znacząca poprawa dokładności pomiaru IMU i stabilności gimbala w obecności większych różnic temperatur, szerokiego marginesu kontroli i silnych wibracji.
-
Algorytmy dokładności pozycji: szerokie wykorzystanie danych z czujników (akcelerometry, żyroskopy, uzyskiwanie kątów przechyłu, pochylenia i odchylenia za pomocą modeli matematycznych i algorytmów filtrowania). Połączenie tych informacji prowadzi do znacznej poprawy wydajności, odporności i stabilności systemu.
-
3-osiowa stabilizacja: efektywne wykorzystanie i integracja 3-osiowych żyroskopów/akcelerometrów, kontrolerów PID, silników i enkoderów magnetycznych. Połączenie tych elementów daje nam pewną stabilizację i stałe generowanie obrazów wideo wysokiej jakości nawet podczas ruchu.
-
Algorytmy sterowania silnikiem FOC: Autorskie sterowanie silnikiem, w ten sposób oddzielone sterowanie silnikiem bezszczotkowym i silna redukcja drgań obrazu
Specyfikacja
-
Port wyjścia wideo: Ethernet
-
Port wejściowy sygnału sterującego: S.BUS, UART, UDP (Ethernet)
-
Bardzo dokładna 3-osiowa stabilizacja: odchylenie, pochylenie, przechylenie
-
Napięcie robocze: 11-25,2 V
-
Zużycie energii: średnio 9 W, w szczycie 20 W
-
Poziom wodoodporności: IP4X
-
Temperatura pracy: -10~50°C
-
Wymiary: 182 x 140 x 134,5 mm (wraz z mocowaniewm gimbala)
-
Waga: 870 g (wraz z szybkozłączką antywibracyjną)
-
Wymiary: 141 x 140 x 42,5 mm
-
Waga: 104 g
Gimbal
-
Zakres drgań kątowych: +/- 0,01°
-
Regulowany kąt nachylenia: -90° do +25°
-
Kontrolowany kąt odchylenia: nieograniczony
-
Kąt obrotu: od -45° do 45°
Kamera z zoomem
-
Obiektyw: 30-krotny zoom optyczny (180-krotny zoom hybrydowy)
-
Długość ogniskowej: 4,8% do 149 mm (+/-5%)
-
Czujnik obrazu: 1/2,7″, rozdzielczość efektywna 8 MP
-
Przysłona: F1.3 do F4.8 (+/-5%)
-
FOV: 62° (H)
-
Rozdzielczość nagrywania wideo: 4K (4096×2160) @30fps | 2K (2560×1440) @30fps | 1080p (1920×1080) @30fps | 720p (1280×720) @30fps
-
Rozdzielczość zdjęć: 4K (4096×2160)
Kamera termowizyjna
-
Rozdzielczość: 640×512
-
Zoom cyfrowy: 2x
-
Obiektyw ( Długość ogniskowej: 19 mm; Przysłona: F1.1; Stała ostrość; Atermizacja)
-
Zakres długości fali: 8~14 um
-
Dokładność pomiaru temperatury: +/-2°C (-20 ~ +150°C) | +/-3°C (0 ~ 550°C)
-
Tryb pomiaru temperatury: Pomiar punktowy | pomiar pełnoekranowy
Kamera szerokokątna
-
Czujnik obrazu: 1/2,8″, rozdzielczość efektywna 4 MP
-
Odpowiednik ogniskowej: 21 mm
-
FOV: 88° (H)
-
Rozdzielczość nagrywania wideo: 2K (2560×1440) @30fps
-
Rozdzielczość zdjęć: 2K (2560×1440)
Dalmierz laserowy
-
Zasięg: 5~1200 m
-
Zakres długości fal: 900 ~ 908 nm
-
Rozdzielczość: 0,1 m
-
Dokładność pomiaru: +/- 1 m (3~100 m) | +/- 1 +Lx0,25% m, L=długość (100~600m)
-
Częstotliwość impulsów lasera: 3 Hz
-
Maks. Moc lasera: 5 mW
Ogólna specyfikacja kamery
-
Szybkość transmisji wideo: 15 Mb/s (kodek H.265)
-
Format przechowywania plików: FAT32
-
Format obrazu: JPG
-
Format wideo: MP4
-
Obsługiwane karty MicroSD: MicroSD Class10, maks. 128 GB
-
Tryb robienia zdjęć: pojedynczy
-
Tryb pomiaru: pomiar ewaluacyjny
