SIYI ZT30

ZT30 to czteroczujnikowa hybrydowa kapsuła optyczna, kamera z zoomem, kamera termowizyjna, dalmierz laserowy i kamera szerokokątna, które efektywnie współpracują. Czujnik termowizyjny o rozdzielczości 640 x 512, dalmierz o wysokiej dokładności o zasięgu 1200 metrów, 180-krotny zoom hybrydowy i 30-krotny zoom optyczny, kamera 4K 1/2,7 cala Sony CMOS, kamera szerokokątna 2K, wydajne śledzenie identyfikacji AI oparte na jednostce przetwarzania sieci neuronowej, nieograniczona oś odchylenia, ulepszona struktura szybkiego zwalniania, bogaty interfejs sterowania gimbalem kompatybilny zarówno z łączami SIYI, jak i łączami innych firm. Algorytmy sterowania o wysokiej dokładności i wysokiej współpracy zapewniają stabilne obrazowanie i możliwość powiększania podczas lotu. HDR i noktowizja w świetle gwiazd rozszerzają scenariusze zastosowań zarówno w dzień, jak i w nocy. Jednym słowem, kapsuła optyczna ZT30 jest rzadkim i dobrym ładunkiem dla wielowirnikowców, VTOL i robotyki.

SKU: 236004368 Kategorie: , , Tagi: ,

Opis

To hybrydowe rozwiązanie czujnika ZT30 jest uważane za lidera w branży. Zoom, obrazowanie termiczne, kamera szerokokątna i dalmierz laserowy działają wydajnie razem. Umożliwia to wykrywanie źródeł ciepła przy jednoczesnym pomiarze odległości i rejestrowaniu wyraźnych obrazów. Obudowa optyczna z czterema czujnikami jest wyposażona w czujnik termowizyjny o rozdzielczości 640×512 Px, ogniskowej 19 mm i częstotliwości odświeżania 30 klatek na sekundę. Po wykryciu nietypowego źródła ciepła możliwa jest również szybka i dokładna reakcja.

 

Precyzyjny dalmierz laserowy

Zasięg odbiornika optycznego ZT30 wynosi 1200 m, a dokładność pomiaru 0,1 m. Dokładne współrzędne można uzyskać w czasie rzeczywistym, nawet w obszarach operacyjnych wysokiego ryzyka.

 

Inteligentna identyfikacja i śledzenie oparte na sztucznej inteligencji

Wykorzystując zintegrowaną jednostkę NPU i w połączeniu z autorskim algorytmem SIYI AI, ZT30 optical Pod jest w stanie identyfikować poruszające się cele, takie jak samochody, statki, ludzie i inne. Ciągłe śledzenie, identyfikacja i pozycjonowanie są możliwe dzięki kontroli położenia gimbala i systemowi kontroli lotu. ZT30 posiada funkcję automatycznego zoomu, dzięki czemu cel zawsze znajduje się na środku ekranu, zachowując dobrą widoczność. (Funkcja AI jest w fazie rozwoju. Późniejsze wsparcie poprzez aktualizację).

 

System obrazowania UAV

Kamera ZT30 jest wyposażona w przetwornik obrazu 4K Sony 1/2,7″ z 180-krotnym zoomem hybrydowym i 30-krotnym zoomem optycznym. Ponadto wbudowano szerokokątną kamerę o rozdzielczości 2K. Zapewnia to wyraźny, szeroki widok i możliwość robienia zdjęć panoramicznych. Zdjęcia wykonane za pomocą ZT30 otrzymują informacje o lokalizacji GPS i znacznik czasu.

 

Funkcje związane z zoomem

  • Zoom w podczerwieni: kamera termowizyjna obsługuje 2-krotny zoom cyfrowy i zapewnia dokładną kontrolę nad większą liczbą szczegółów obrazu.
  • Zsynchronizowany zoom: kamera z zoomem i kamera termowizyjna mogą synchronicznie przybliżać i oddalać obraz w tej samej perspektywie.
  • Podział ekranu wideo: ekran można podzielić na wyświetlany wideo z dowolnych dwóch czujników. Trzeci czujnik może być jednocześnie wyświetlany w dodatkowym oknie.
  • Noktowizor Starlight: w warunkach słabego oświetlenia matryca CMOS Starlight zapewnia wyraźny i jasny obraz.
  • Point-to-Focus: aby ustawić ostrość na określonej części ekranu, wybierz wybrany punkt.
  • Śledzenie ostrości: nawet podczas skalowania obrazu kamera zachowuje ostrość i nagrywa płynne filmy.
  • HDR: precyzyjne uchwycenie szczegółów światła i cienia > prawdziwe kolory i naturalna jasność.

 

Nieograniczony obrót osi odchylenia – ulepszone szybkie zwalnianie i tłumiki drgań

Oś odchylenia gimbala ZT30 obraca się w nieskończoność. Po zamontowaniu pod dronami lub samolotami VTOL, kapsuła optyczna ZT30 zapewnia widoczność 360° dookoła. Szybkozłączka SIYI jest wyposażona w lepszą stabilizację i większą nośność. Co więcej, jest kompatybilna z ZR30 i może obsługiwać więcej ładunków w przyszłości.

 

Interfejs sterowania gimbalem

SIYI Optical Pods oferują szeroką kompatybilność, aby przyczynić się do inteligentnej robotyki we wszystkich aspektach. Mogą być kontrolowane przez SBUS, Ethernet, UDP i UART (z SIYI SDK) lub popularne protokoły open source, takie jak Ardupilot i Mavlink. (Kontrola Mavlink jest w fazie rozwoju i będzie obsługiwana w przyszłości).

 

Algorytmy sterowania o wysokiej dokładności i skuteczności

  • Algorytmy kalibracji IMU: Kompensacja i korekcja błędów inercyjnej jednostki pomiarowej, redukcja czynników zakłócających, takich jak przesunięcie zera, współczynnik skali, błąd międzyosiowy, dryft temperatury, hałas itp. – Znacząca poprawa dokładności pomiaru IMU i stabilności gimbala w obecności większych różnic temperatur, szerokiego marginesu kontroli i silnych wibracji.
  • Algorytmy fuzji pozycji: szerokie wykorzystanie danych z czujników (akcelerometry, żyroskopy, uzyskiwanie kątów przechyłu, pochylenia i odchylenia za pomocą modeli matematycznych i algorytmów filtrowania) > połączenie tych informacji prowadzi do znacznej poprawy wydajności, odporności i stabilności systemu.
  • 3-osiowe algorytmy stabilizacji klasy przemysłowej: efektywne wykorzystanie i integracja 3-osiowych żyroskopów/akcelerometrów, kontrolerów PID, silników i enkoderów magnetycznych > stabilizacja gimbala i stałe generowanie stabilnych obrazów wideo wysokiej jakości nawet podczas ruchu.
  • Precyzyjne algorytmy sterowania silnikiem FOC: Sterowanie silnikiem > w ten sposób oddzielone sterowanie silnikiem bezszczotkowym i silna redukcja drgań obrazu

 

Ogólnie

  • Port wyjścia wideo: Ethernet
  • Port wejściowy sygnału sterującego: S.BUS, UART, UDP (Ethernet)
  • Bardzo dokładna 3-osiowa stabilizacja: odchylenie, pochylenie, przechylenie
  • Napięcie robocze: 11-25,2 V
  • Zużycie energii: średnio 9 W, w szczycie 20 W
  • Poziom wodoodporności: IP4X
  • Temperatura pracy: -10~50°C
  • Wymiary: 182 x 140 x 134,5 mm (wraz z mocowaniewm gimbala)
  • Waga: 870 g (wraz z szybkozłączką antywibracyjną)
  • Wymiary: 141 x 140 x 42,5 mm
  • Waga: 104 g

 

Gimbal

  • Zakres drgań kątowych: +/- 0,01°
  • Regulowany kąt nachylenia: -90° do +25°
  • Kontrolowany kąt odchylenia: nieograniczony
  • Kąt obrotu: od -45° do 45°

 

Kamera z zoomem

  • Obiektyw: 30-krotny zoom optyczny (180-krotny zoom hybrydowy)
  • Długość ogniskowej: 4,8% do 149 mm (+/-5%)
  • Czujnik obrazu: 1/2,7″, rozdzielczość efektywna 8 MP
  • Przysłona: F1.3 do F4.8 (+/-5%)
  • FOV: 62° (H)
  • Rozdzielczość nagrywania wideo: 4K (4096×2160) @30fps | 2K (2560×1440) @30fps | 1080p (1920×1080) @30fps | 720p (1280×720) @30fps
  • Rozdzielczość zdjęć: 4K (4096×2160)

 

Kamera termowizyjna

  • Rozdzielczość: 640×512
  • Zoom cyfrowy: 2x
  • Obiektyw ( Długość ogniskowej: 19 mm; Przysłona: F1.1; Stała ostrość; Atermizacja)
  • Zakres długości fali: 8~14 um
  • Dokładność pomiaru temperatury: +/-2°C (-20 ~ +150°C) | +/-3°C (0 ~ 550°C)
  • Tryb pomiaru temperatury: Pomiar punktowy | pomiar pełnoekranowy

 

Kamera szerokokątna

  • Czujnik obrazu: 1/2,8″, rozdzielczość efektywna 4 MP
  • Odpowiednik ogniskowej: 21 mm
  • FOV: 88° (H)
  • Rozdzielczość nagrywania wideo: 2K (2560×1440) @30fps
  • Rozdzielczość zdjęć: 2K (2560×1440)

 

Dalmierz laserowy

  • Zasięg: 5~1200 m
  • Zakres długości fal: 900 ~ 908 nm
  • Rozdzielczość: 0,1 m
  • Dokładność pomiaru: +/- 1 m (3~100 m) | +/- 1 +Lx0,25% m, L=długość (100~600m)
  • Częstotliwość impulsów lasera: 3 Hz
  • Maks. Moc lasera: 5 mW

 

Ogólna specyfikacja kamery

  • Szybkość transmisji wideo: 15 Mb/s (kodek H.265)
  • Format przechowywania plików: FAT32
  • Format obrazu: JPG
  • Format wideo: MP4
  • Obsługiwane karty MicroSD: MicroSD Class10, maks. 128 GB
  • Tryb robienia zdjęć: pojedynczy
  • Tryb pomiaru: pomiar ewaluacyjny

Pliki do pobrania

Nie dodano żadnych plików