Opis
HerePro to profesjonalny, wielopasmowy moduł nawigacji RTK o wysokiej precyzji. Obsługuje różne opcje GNSS, takie jak BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS i QZSS. Podłączenie 2 modułów HerePro, odpowiednio jako bazy i odbiornika ruchomego (rover), może stanowić precyzyjny, wielopasmowy system RTK GNSS. HerePro jako rover i jako baza są identyczne zarówno pod względem oprogramowania, jak i sprzętu. Jedynym rozróżnieniem jest ustawienie parametrów.
HerePro wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami, aby w ciągu kilku sekund połączyć się z poprawką RTK, zapewniając bardziej niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
Nowości
-
Wyposażony w u-blox F9P, profesjonalny, precyzyjny, wielopasmowy moduł nawigacji RTK.
-
Wysoka wydajność przetwarzania zapewniona przez wbudowany układ STM32H7. Oferuje przetwarzanie w czasie rzeczywistym i optymalizację danych oraz programowanie w standardzie AP_Periph.
-
Obsługuje aktualizacje oprogramowania sprzętowego przez CAN lub USB.
-
Specjalnie zaprojektowana antena wielopasmowa firmy Taoglass obsługuje częstotliwości L1, L2 i E5. Charakteryzuje się wysokim wzmocnieniem, wysoką czułością i wysoką stabilnością.
-
HerePro obsługuje zarówno tryb bazy, jak i rover, którą można wybrać dla różnych scenariuszy, aby zmaksymalizować wydajność.
-
HerePro to baza i rover 2-w-1. Przełączanie funkcjonalności można łatwo wykonać poprzez ustawienie parametrów.
-
HerePro wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami, umożliwiając szybką zbieżność z poprawką RTK, osiągając bardziej niezawodne i stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
-
HerePro ma wymiary 15 x 78mm i waży 101g.
-
Wejście podwójne i szerokozakresowe 6–40 V. Kompatybilny z różnymi poziomami napięcia. Redundantne wejście zasilania dla większego bezpieczeństwa.
-
Okrągły pierścień LED. Wbudowane wiele trybów wyświetlania powiadomień lub sygnałów nawigacyjnych. Tryby wyświetlania można wybierać zgodnie z konkretnymi scenariuszami za pomocą parametrów lub wbudowanego skryptu Lua.
-
CAN FD, real-time, szybka transmisja.
-
Wbudowany 9-osiowy IMU. Dzięki przyszłym aktualizacjom oprogramowania sprzętowego HerePro może uzyskać ściśle powiązane rozwiązania utrwalające DGNSS-INS.
Specyfikacja
Receiver type |
184-channel u-blox F9P
|
|
GNSS systems
|
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
|
|
Satellite bands
|
BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
|
|
Maximum GNSS systems
|
4
|
|
Navigation update rate
|
Up to 20 Hz for RTK
|
|
Horizontal and vertical accuracy
|
RTK 0.01m +1ppm CEP
|
|
Heading accuracy
|
0.4 degrees
|
|
PVT horizontal positioning accuracy
|
1.5m CEP
|
|
Maximum altitude
|
50,000 m
|
|
Maximum speed
|
500 m/s
|
|
Convergence time
|
RTK < 10s
|
|
Acquisition
|
Cold starts 24s
|
|
|
Aided starts 2s
|
|
|
Reacquisition 2s
|
|
Sensitivity
|
Tracking & Navigation: –167 dBm
|
|
|
Cold starts: –148 dBm
|
|
|
Hot starts: –157 dBm
|
|
|
Reacquisition: –160 dBm
|
|
Antenna
|
Multi-band dual antenna
|
|
Timepulse
|
Configurable from 0.25hz to 10mhz
|
|
Protocols
|
NMEA、UBX binary、RTCM 3.3
|
|
Anti-jamming
|
Active CW detection and removal
|
|
|
Onboard band pass filter
|
|
Anti-spoofing
|
Advanced anti-spoofing algorithms
|
|
Pinout
|
|
|
Power (XT30)
|
x2
|
|
|
 |
|
CAN FD
|
x2
|
|
|
 |
|
USB / GPIO
|
x1 / x2
|
|
|
 |
|
Others
|
|
|
SD card
|
16G
|
|
Flash
|
2M
|
|
RAM
|
1M
|
|
Input voltage
|
6 V – 40 V (maximum 60V)
|
|
Working Temperature
|
-40 °C to +85 °C
|
|
Size
|
15 x 78 mm
|
|
Weight
|
101g（without cable） |
Dokumentacja
