Опис
HerePro — це професійний високоточний багатодіапазонний навігаційний модуль RTK. Він підтримує різні параметри GNSS, такі як BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS і QZSS. Підключення 2 модулів HerePro, як базового та ровера відповідно, може завершити точну багатодіапазонну мультиGNSS RTK систему. Ровер HerePro і база ідентичні як програмно, так і апаратно. Єдиною відмінністю є налаштування параметрів.
HerePro використовує багаточастотні сигнали DGNSS із вдосконаленими алгоритмами для конвергенції на RTK Fix за лічені секунди, досягаючи більш надійного позиціонування на рівні сантиметра.
особливості
-
Оснащений u-blox F9P, професійним високоточним багатодіапазонним навігаційним модулем RTK.
-
Потужна продуктивність обробки забезпечується вбудованим чіпом STM32H753. Він пропонує обробку та оптимізацію даних у режимі реального часу, а також прошивку безпілотного промислового стандарту AP_Periph.
-
Підтримує оновлення прошивки через CAN або USB.
-
Спеціальна багатодіапазонна антена від Taoglass підтримує частоти L1, L2 і E5. Він має високий коефіцієнт посилення, високу чутливість і високу стабільність.
-
База HerePro підтримує як режим нерухомої, так і рухомої основи, який можна вибрати для різних сценаріїв, щоб максимізувати продуктивність.
-
HerePro — це база та ровер 2-в-1. Перемикання функціональності можна легко здійснити за допомогою налаштування параметрів.
-
HerePro використовує багаточастотні сигнали DGNSS із вдосконаленими алгоритмами, які забезпечують швидку конвергенцію до RTK Fix, досягаючи більш надійного та стабільного позиціонування на сантиметровому рівні.
-
Модуль HerePro має розміри 15 x 78 мм і 101 грам.
-
6 – 40 В подвійний і широкодіапазонний вхід. Сумісність з різними рівнями напруги. Резервне джерело живлення для підвищення безпеки.
-
Кругле світлодіодне кільце з вбудованими світлодіодами ProfiLED. Вбудовані кілька режимів відображення для сповіщень або навігаційних сигналів. Режими відображення можна вибирати відповідно до конкретних сценаріїв за допомогою параметрів або вбудованих сценаріїв Lua.
-
CAN FD, режим реального часу та висока швидкість передачі.
-
Вбудований 9-осьовий IMU. За допомогою майбутніх оновлень мікропрограми HerePro може досягти тісно пов’язаних рішень для з’єднання DGNSS-INS.
Технічні характеристики
Receiver type |
184-channel u-blox F9P
|
|
GNSS systems
|
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
|
|
Satellite bands
|
BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
|
|
Maximum GNSS systems
|
4
|
|
Navigation update rate
|
Up to 20 Hz for RTK
|
|
Horizontal and vertical accuracy
|
RTK 0.01m +1ppm CEP
|
|
Heading accuracy
|
0.4 degrees
|
|
PVT horizontal positioning accuracy
|
1.5m CEP
|
|
Maximum altitude
|
50,000 m
|
|
Maximum speed
|
500 m/s
|
|
Convergence time
|
RTK < 10s
|
|
Acquisition
|
Cold starts 24s
|
|
|
Aided starts 2s
|
|
|
Reacquisition 2s
|
|
Sensitivity
|
Tracking & Navigation: –167 dBm
|
|
|
Cold starts: –148 dBm
|
|
|
Hot starts: –157 dBm
|
|
|
Reacquisition: –160 dBm
|
|
Antenna
|
Multi-band dual antenna
|
|
Timepulse
|
Configurable from 0.25hz to 10mhz
|
|
Protocols
|
NMEA、UBX binary、RTCM 3.3
|
|
Anti-jamming
|
Active CW detection and removal
|
|
|
Onboard band pass filter
|
|
Anti-spoofing
|
Advanced anti-spoofing algorithms
|
|
Pinout
|
|
|
Power (XT30)
|
x2
|
|
|
 |
|
CAN FD
|
x2
|
|
|
 |
|
USB / GPIO
|
x1 / x2
|
|
|
 |
|
Others
|
|
|
SD card
|
16G
|
|
Flash
|
2M
|
|
RAM
|
1M
|
|
Input voltage
|
6 V – 40 V (maximum 60V)
|
|
Working Temperature
|
-40 °C to +85 °C
|
|
Size
|
15 x 78 mm
|
|
Weight
|
101g（without cable） |
Документація
