Opis
UWAGA
– PM06D jest obsługiwany przez PX4. W przypadku Ardupilot jest obsługiwany w wersji 4.4 i nowszych.
– Ten PM wykorzystuje cyfrowe wyjście danych sygnału I2C i nie jest kompatybilny z kontrolerem lotu, który wykorzystuje analogowy PM, takim jak kontrolery lotu Pixhawk 6C i Mini, Pixhawk4 i Mini, pix32 v5 lub Durandal.
Moduł zasilania PM06D zapewnia regulowane zasilanie Pixhawk® 5X i 6X z akumulatora, a także pomiar zużycia prądu i napięcia akumulatora, a wszystko to za pomocą 6-pinowego kabla. Posiada wbudowaną dystrybucję zasilania, dzięki czemu możesz zasilać ESC i FC za pomocą tej samej płyty.
Wbudowany regulator przełączający wyprowadza napięcie 5,2 V i maksymalnie 3 A z akumulatorów LiPo do 14 S. Moduł mocy jest dostarczany w całości zmontowany ze złączem XT60 i kondensatorem. Złącze typu Wire-to-Board Molex o rozstawie 2,00 mm CLIK-Mate jest przystosowane do prądu 3,0 A na styk.
Specyfikacja:
-
Napięcie wejściowe: 2 S-14 S
-
Prąd stały: 70A
-
Maksymalny prąd chwilowy: 120A (<60 sekund)
-
Maksymalne wykrywanie prądu: 327A
-
Monitor napięcia i prądu z interfejsem kompatybilnym z I2C
-
Wyjścia złącza: maks. 5,2 V i 3 A
-
Waga: 24,5 g
Właściwości:
PM06D jest wyposażony w wtyczki XT60 z silikonowymi przewodami 14 AWG o natężeniu ciągłym 30 A i prądzie impulsowym 60 A (<1 minuta). Jeżeli potrzebny jest większy prąd, należy odpowiednio zmienić typ wtyczki i przekrój przewodu. Możesz potraktować ten wykres jako punkt odniesienia.
Konfiguracja parametrów PX4:
-
Jeśli używasz wersji PM06D 14S, musisz ustawić SENS_EN_INA228, aby włączyć.
Zestaw zawiera:
-
1x moduł zasilania PM06D
-
1x kabel 6-pinowy o rozstawie 2,00 mm