Opis
Cyfrowy czujnik do pomiaru prędkości bezzałogowego statku powietrznego serii DLVR to najlepiej obecnie obsługiwane czujniki prędkości przez ArduPilot.
Cechy produktu
-
Węzeł CAN ArduPilot AP_Periph F303,
-
Wszystkie czujniki DLVR-L10D, przemysłowy zakres temperatur,
-
Interfejs CAN i I2C,
-
Typowe platformy: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL,
-
Złącze CAN JST-GH, protokół UAVCAN,
-
Złącze I2C JST-GH, DLVR-L10D tryb I2C (adres I2C 0x28),
-
UART1, aktualizacja oprogramowania,
-
UART2, zapasowy do zewnętrznego GPS,
-
UART3, protokół MSP (do obsługiwania),
-
Dioda LED zasilania 3,3 V, czerwona,
-
Dioda LED bootloadera CAN, niebieska
(szybko miga, brak komunikacji między węzłem CAN a kontrolerami lotu,
miga powoli, komunikacja między węzłem CAN a kontrolerami lotu).
W zestawie
-
1x ASPD-DLVR
-
2x JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm przewód silikonowy
-
Rurka Pitota
-
Przezroczysta rurka silikonowa 40 cm
Specyfikacja techniczna
Parametry okablowania i AP
| CAN | or | I2C | ||
| ASPD-DLVR | Flight Controller | ASPD-DLVR | Flight Controller | |
| 5V | 5V | 5V | 5V | |
| C-H | CAN High | SCL | SCL | |
| C-L | CAN Low | SDA | SDA | |
| G | GND | G | GND | |
| CAN_D1_PROTOCOL | 1 | |||
| CAN_P1_DRIVER | 1 | ARSPD_PIN | 65 | |
| ARSPD_TYPE | 8 (UAVCAN) | ARSPD_TYPE | 9 (I2C-DLVR-10in) | |
| ARSPD_USE | 1 | ARSPD_USE | 1 | |
| Mission Planner-> Initial Setup-> Optional Hardware-> UAVCAN-> SLCan Mode CAN1 -> Parameters -> ARSP_TYPE |
9 (DLVR-10in)
Write and reboot |
|||
Pinout & Pads:
| GH-4P Pin | Signal | Wires color | Pads | Signal | Pads | Signal | ||
| 5V | 4.5~5.5V | Red | 5V | 4.5~5.5V | 3V3 | onboard LDO output | ||
| C-H | CAN high | Yellow | C-H | CAN high | SCL | I2C-SCL | ||
| C-L | CAN low | Blue | C-L | CAN low | SDA | I2C-SDA | ||
| G | GND | Black | G | GND | G | GND | ||
| 5V | 4.5~5.5V | Red | 5V | 4.5~5.5V | T1 | UART1-TX | ||
| SCL | I2C-SCL | Yellow | Tx3 | UART3-TX | R1 | UART1-RX | ||
| SDA | I2C-SDA | Blue | Rx3 | UART3-RX | ||||
| G | GND | Black | G | GND | bt | F303 Boot pin | ||
| 3 | onboard LDO output | |||||||
| 5V | 4.5~5.5V | D | F303 SWDIO | |||||
| Tx2 | UART2-TX | G | GND | |||||
| Rx2 | UART2-RX | C | F303 SWCLK | |||||
| G | GND | RST | F303 NRST |
