Opis
Sensor optyczny do precyzyjnego zawisu. Każdy lidar obsługiwany przez oprogramowanie układowe ArduPilot będzie współpracował z HereFlow. Aby uzyskać wydajność, możesz rozważyć Lightware SF11C. HereFlow jest dostarczany z kablem CAN.
** UWAGA: Przed użyciem HereFlow należy zapoznać się z instrukcją z sekcji „HereFlow” na Cubepilot.org.
Cechy produktu:
- Wbudowany ultra-mały moduł LiDAR,
- Protokół CAN, który zapewnia bardziej niezawodną komunikację,
- Wbudowany moduł IMU,
- Optyczny czujnik przepływu PMW3901,
- Efektywne zakresy od 80 mm do nieskończoności.
Specyfikacja Optical Flow Sensor:
| Zasięg | powyżej 80 mm |
| Pole widzenia | 42° |
| Maksymalna prędkość ruchu | 7,4 rad/s |
| Minimalne oświetlenie | powyżej 60 lux |
| Emiter podczerwieni | niewidzialna emisja światła 940 nm (klasa 1) |
| Temperatura pracy | od -20 do +70°C |
| Interfejs | CAN |
| Zasilanie | 5V DC |
Specyfikacja LiDAR:
| Częstotliwość | 50 Hz |
| Pole widzenia | 27° |
| Najdłuższa odległość | 2 m |
| Dokładność | ± 3% |
| Emiter podczerwieni | niewidzialna emisja światła 940 nm (klasa 1) |
| Temperatura pracy | od -20 do +70°C |
| Interfejs | CAN |
| Zasilanie | 5V DC |
