Opis
Ulepsz swój system RC za pomocą adaptera L4 RC CAN firmy Matek. To innowacyjne urządzenie, zasilane przez oprogramowanie ArduPilot AP_Periph, przekształca odbiornik szeregowy we wszechstronny odbiornik CAN (Controller Area Network).
-
CAN-L4-RC to adapter oparty na oprogramowaniu ArudPilot AP_Periph.
-
Za pomocą tego adaptera można przekształcić odbiornik szeregowy w odbiornik CAN.
Specyfikacja
-
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
-
1x CAN, DroneCAN Protocol
-
1x UART(UART3, Tx3/ Rx3)
-
ST debug, SWCLK & SWDIO
-
LED
-
Blue, Fast blinking, Booting
-
Blue, Slow blinking, working
-
-
Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin
-
Power consumption: 10mA
-
Operating Temperatures: -40~85 °C
-
Physical
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
-
2.54mm pitch holes for UART3
-
Board Size: 23mm*12.5mm. 2.5g
-
-
Firmware
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-RC
-
Update via DroneCAN GUI Tool
-
Zestaw zawiera
-
1x CAN-L4-RC board
-
1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
CAN-L4-RC |
Serial Receiver |
|||
CRSF |
SBUS |
F.Port |
SRXL2 |
|
Tx3 |
RX |
F.Port |
SRXL2 |
|
Rx3 |
TX |
SBUS |
||
5V |
5V |
5V |
5V |
5V |
G |
GND |
GND |
GND |
GND |
SLCan Mode CAN1 > Parametersor DroneCAN GUI > Node PropertiesRC1_PORT_OPTIONS |
0 default |
3 |
7 |
4 |