Опис
-
CAN-L4-RC — вузол адаптера на основі мікропрограми ArudPilot AP_Periph.
-
Використання цього адаптера для перетворення послідовного приймача на приймач CAN.
Технічні характеристики
-
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
-
1x CAN, DroneCAN Protocol
-
1x UART(UART3, Tx3/ Rx3)
-
ST debug, SWCLK & SWDIO
-
LED
-
Синій, швидко блимає, завантаження
-
Синій, повільно блимає, працює
-
-
Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5 В @ 5 В колодка/контакт
-
Споживана потужність: 10 мА
-
Робочі температури: -40~85 °C
-
фізичний
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
-
Крок отворів 2,54 мм для UART3
-
Розмір плати: 23 мм * 12,5 мм. 2,5 г
-
-
Прошивка
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-RC
-
Оновлення через DroneCAN GUI Tool
-
Упаковка
-
1x плата CAN-L4-RC
-
1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконового дроту
CAN-L4-RC |
Serial Receiver |
|||
CRSF |
SBUS |
F.Port |
SRXL2 |
|
Tx3 |
RX |
F.Port |
SRXL2 |
|
Rx3 |
TX |
SBUS |
||
5V |
5V |
5V |
5V |
5V |
G |
GND |
GND |
GND |
GND |
SLCan Mode CAN1 > Parametersor DroneCAN GUI > Node PropertiesRC1_PORT_OPTIONS |
0 default |
3 |
7 |
4 |