Опис
CAN-L4-PWM – це адаптерний вузол на базі програмного забезпечення ArudPilot AP_Periph. За допомогою цього адаптера можна перетворити ESC з підтримкою DShot в CAN ESC, включаючи повну телеметрію ESC, а також перетворити PWM-сигнали сервоприводів в CAN сервоприводи.
Технічні характеристики
-
1x CAN, протокол DroneCAN
-
9x ШІМ виходів (8x Dshot)
-
1.5x UART:
UART1, RX1
UART3, Tx3 / Rx3 -
Налагодження ST, SWCLK і SWDIO
-
Світлодіоди:
Синій, швидко блимає, запуск
Синій, повільне блимання, нормальна робота
Червоний, індикатор 3,3 В
