F4 1S 5A AIO Kontroler lotu

Opis

Kontroler lotu F4 1S 5A AIO powraca do sprzedaży z nowymi i ulepszonymi funkcjami. Nowa płyta integruje odbiornik Serial ExpressLRS 2.4G. W porównaniu z oryginalnym wbudowanym odbiornikiem SPI ELRS 2.4G, może on łatwo flashować najnowsze oficjalne oprogramowanie układowe ELRS, takie jak V3.0. Ponadto zaktualizowaliśmy FC o wysokiej jakości żyroskop BMI270, sprzęt BB51 ESC z oprogramowaniem Bluejay ESC i 8 MB pamięci flash Betaflight Blackbox.

 

Kliknij tutaj, aby uzyskać informacje na temat F4 1S 5A AIO (SPI ELRS 2.4G).

 

Mnóstwo elementów ExpressLRS jest już dostępnych!

 

Dwie wersje do wyboru dla płytki FC. Ważąca zaledwie 2,96 grama wersja Light jest dostarczana bez przylutowanych złączy silnika. Dlatego piloci mogą bezpośrednio przylutować kable silnika do płytki FC, uzyskując wyjątkowo lekkiego drona do szybkich wyścigów FPV.

 

Cechy produktu

• Wyposażony w szeregowy odbiornik ExpressLRS 2.4G, który można aktualizować przez Wi-Fi lub szeregowe przejście Betaflight. Jest to wygodne dla pilotów do flashowania dowolnej wersji oprogramowania układowego ELRS RX, a zwłaszcza może flashować ExpressLRS V3.0 bez aktualizacji oprogramowania układowego kontrolera lotu.
• Płyta w wersji SPI Frsky rezerwuje port SBUS i port UART, który jest dostępny dla odbiornika protokołu SBUS lub innych zewnętrznych odbiorników.
• Wbudowany układ pamięci flash 8 MB dedykowany do rejestrowania Blackbox. Jest to niezwykle potężne narzędzie do strojenia i rozwiązywania problemów z dronem FPV.
• Szczególna konstrukcja o wadze 3,64 g (klasyczna) i 2,96 g (lekka), rozsądny układ i łatwa budowa. Dzięki rozmiarowi otworu montażowego 26*26 mm jest w pełni kompatybilny z ramą whoop dostępną na rynku.
• Wersja Light wymaga przylutowania przewodów silnika bezpośrednio do pada, co pozwala uzyskać niższą rezystancję dla większego natężenia prądu w silnikach. Jest również wyposażony w złącza pinowe silnika dla wygody użytkowania.

 

Specyfikacja kontrolera lotu

• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Sześć osi: BMI270
• Wbudowany odbiornik: Serial ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
• Antena odbiornika: Antena liniowa
  Rozmiar FC: 30*30mm
• Rozmiar otworu montażowego: 26*26mm
• Wersja oprogramowania: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: Wbudowane OSD BetaFlight
• Blackbox: 8MB
• Zalecany VTX: >=200mW, jak BETAFPV M03 350mW VTX lub TBS Unify VTX
• Kabel zasilający: 55mm, ze złączem BT2.0
• Waga: 2,96 g (bez złączy silnika) / 3,64 g (ze złączami silnika), bez kabla zasilającego

 

Specyfikacja ESC

• Zasilanie: 1S
• Prąd: 5A ciągły i maksymalny 6A (3 sekudny)
• Oprogramowanie ESC: A_X_5_.HEX dla Bluejay BB51
• Wsparcie dla sygnałów: D-shot300, D-shot600

 

Schemat

Poniżej znajduje się schemat seryjnego ELRS 2.4G RX. Schemat dla wersji klasycznej i lekkiej jest taki sam.

 

Poniżej znajduje się schemat dla SPI Frsky RX. Schemat dla wersji klasycznej i lekkiej jest taki sam.

 

Szeregowy ELRS 2.4G RX

 

Serial ELRS 2.4G RX wykorzystuje protokół szeregowy Crossfire (protokół CRSF) do komunikacji między odbiornikiem a płytą kontrolera lotu. Tak więc Serial ELRS 2.4G RX jest dostępny do obsługi aktualizacji do ELRS V3.0 bez konieczności flashowania oprogramowania układowego kontrolera lotu Betaflight. Wprowadź stan powiązania poprzez trzykrotne włączenie/wyłączenie zasilania.

 

• Podłącz i odłącz kontroler lotu trzy razy;
• Upewnij się, że dioda LED RX wykonuje szybkie podwójne mignięcie, co wskazuje, że odbiornik jest w trybie bindowania;
• Upewnij się, że moduł RF TX lub nadajnik radiowy wchodzi w stan bindowania, co powoduje wysłanie impulsu bindowania;
• Jeśli odbiornik świeci światłem ciągłym, jest powiązany.

 

Serial ELRS 2.4G RX może być aktualizowany przez Wi-Fi lub Betaflight serial passthrough. Oto sposób aktualizacji oprogramowania Serial ELRS 2.4G RX przez passthrough.

 

• Podłącz FC do komputera, ale NIE łącz się z konfiguratorem betaflight.
• Wybierz cel “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
• Flashuj za pomocą opcji BetaflightPassthrough w ExpressLRS Configurator.

Jak sflashować firmware przez Wi-Fi tutaj.

 

SPI Frsky RX

Dzięki wbudowanemu odbiornikowi SPI Frsky (układ CC2500), F4 1S 5A AIO FC może być kompatybilny z protokołami Futaba S-FHSS, Frsky D8 i D16. Domyślny protokół jest fabrycznie skonfigurowany na Frsky D16 FCC. Piloci mogą skonfigurować protokół zgodnie z własnymi potrzebami w Betaflight Configurator.

 

 

Jak powiązać Betaflight FC z odbiornikiem SPI Frsky.

 

Oprogramowanie Betaflight i CLI

 

Kontroler lotu F4 1S 5A AIO jest dostarczany z domyślnym oprogramowaniem sprzętowym betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) lub betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Domyślne oprogramowanie układowe dla wersji Serial ExpressLRS 2.4G RX obsługuje ELRS V2.4 RX.

 

Uwaga: W przypadku wersji Serial ExpressLRS 2.4G TYLKO oprogramowanie sprzętowe Betaflight 4.3.0 i nowsze zaczyna obsługiwać ten żyroskop BMI270. W przypadku wersji SPI Frsky NIE WOLNO flashować innego oprogramowania układowego, w przeciwnym razie RX straci kontrolę w bardzo bliskiej odległości. Stworzyliśmy już własne oprogramowanie betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX dla wersji SPI Frsky RX do obsługi żyroskopu BMI270. Sprawdź poniższy link, aby pobrać oprogramowanie układowe.

 

• Pobierz oprogramowanie układowe i plik zrzutu CLI dla płyty F4 1S 5A FC ELRS/Frsky. (Zarówno wersja Light, jak i Classical mają to samo oprogramowanie układowe).

 

Uwaga: Wartości RSSI RX spadają, gdy kontroler lotu jest zainstalowany na quadkopterze z cyfrowym VTX HD (Walksnail lub HDZero). Na przykład teoretyczne bezpieczne wartości RSSI dla częstotliwości pakietów 250 Hz wynoszą -108 dBm. W rzeczywistości RX może stracić kontrolę, gdy wartości RSSI RX osiągną około -92dBm.

 

Oprogramowanie Bluejay ESC

 

Kontroler lotu F4 1S 5A ze wbudowanym BB51 ESC może teraz flashować oprogramowanie Bluejay ESC, które jest oparte na BLHeli_S w wersji 16.7. Oprogramowanie Bluejay ESC obsługuje dwukierunkowe filtrowanie D-shot i RPM w Betaflight, oferuje stałą częstotliwość PWM 24 kHz, 48 kHz i 96 kHz dla opcji oraz niestandardowe melodie rozruchowe. Korzystając z oprogramowania Bluejay ESC w dronach Meteor65 i Meteor65 Pro z silnikami 0802SE 19500KV, czas lotu skutecznie się wydłuża. Domyślne oprogramowanie dla F4 1S 5A FC zostanie zmienione na oprogramowanie Bluejay ESC.

 

Piloci, którzy chcą wgrać firmware Bluejay ESC dla F4 1S 5A FC, powinni skorzystać z BLHeliSuite16714902A_Beta lub ESC-Configurator i pobrać firmware Bluejay ESC A_X_5_.HEX z poniższych linków. (Zarówno wersja Light, jak i Classical mają to samo oprogramowanie)

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Pobierz BLHeliSuite16714902A_Beta tutaj.
• Pobierz oprogramowanie układowe Bluejay ESC. Wybierz A_X_5.HEX.

 

Uwaga: Tylko wersja SPI ELRS 2.4G obsługuje kierunek silnika ustawiony przez Betaflight Configurator, a wersja SPI Frsky go nie obsługuje. BLHeli Configurator i Bluejay Configurator są nieprawidłowe dla BB51 ESC (obie wersje).

 

Podłączanie zewnętrznego RX/HD cyfrowego lub analogowego VTX

 

Zarówno wersja Serial ExpressLRS 2.4G RX, jak i SPI Frsky RX obsługują zewnętrzny cyfrowy VTX HD lub analogowy VTX. Należy pamiętać, że wersja SPI Frsky RX rezerwuje port SBUS i port UART, który jest dostępny dla odbiornika protokołu SBUS lub innych zewnętrznych odbiorników. Można odnieść się do poniższego rysunku. Schemat jest taki sam dla wersji Classical i Light.

 

 

Zalecane części

• Bateria: Bateria BT2.0 300mAh 1S
• Rama: Rama Meteor65 / Rama Meteor65 Pro / Rama Meteor75
• Podpory: 31 mm podpory z 4 ostrzami (dla ramy 65 mm) / 35 mm podpory z 3 ostrzami (dla ramy 65 mm) / 40 mm podpory z 4 ostrzami (dla ramy 75 mm)
• Silniki: Silniki 0802SE / silniki bezszczotkowe 1102
• VTX: M03 25-350mW VTX

Zawartość zestawu

• 1 * Kontroler lotu F4 1S 5A AIO (ELRS lub Frsky)
• 4 * Śruby M1.2x4mm
• 4 * Śruby M1.4x5mm
• 4 * Gumowe amortyzatory antywibracyjne
• 8 * Złącza pinów silnika (w zestawie wersja Light)