Опис
Автопілот
Cube Orange+ Standard Set (раніше відомий як Pixhawk 2.1) – один з найкращих польотних контролерів, заснований на програмному забезпеченні з відкритим вихідним кодом і з можливістю модернізації. На додаток до функціональності свого попередника, новий контролер пропонує, серед іншого, три незалежні модулі IMU або підтримку декількох GPS-систем. Продукт може використовуватися в безпілотних мультироторах, літаках, вертольотах, катерах і навіть в робототехніці в цілому.
Несуча плата
Несуча плата призначена для розміщення будь-якого куба (Cube Black, Cube Orange, Cube Yellow, Cube Purple) завдяки стандартному інтерфейсу DF17. Цей інтерфейс дозволяє підключати до Cube багато аксесуарів, таких як GPS-приймачі, датчики відстані (LiDAR, гідролокатор тощо) або будь-яке обладнання, що взаємодіє з Mavlink (карданний шарнір Gremsy, камера FLIR і т.д.). Найбільшою перевагою цієї плати є те, що вона оснащена приймачем ADS-B IN uAvionix 1090 МГц. З ним ваш дрон буде приймати вхідні сигнали літака (швидкість, висота, положення тощо) на цій частоті. Це той самий сигнал, який використовують веб-сайти, що відстежують комерційні літаки, такі як FlightRadar або FlightAware. Ця інформація може відображатися на телеметрії або безпосередньо використовуватися дроном для автоматичного уникнення (запобігання зіткненням).
Особливості продукту:
- модульна конструкція
- нове покоління більш потужного процесора H7,
- сумісність з системами позиціонування RTK, підтримка декількох систем GPS,
- три незалежні модулі IMU, два компаси, два барометри,
- ізоляція, нівелювання вібрації та контроль температури IMU,
- ADS-B в приймачі uAvionix 1090 МГц,
- система уникнення зіткнень.
У комплекті:
-
Куб контролера Pixhawk 2.1 – The Cube Orange+,
-
несуча плата ADS-B,
-
модуль живлення – датчик струму та напруги,
-
SD-карта (в кубі-контролері),
-
телеметричний кабель x2,
-
кабель живлення
-
Кабель I2C
-
кабель зумера
-
кабель micro USB
-
Кабель GPS1 (з перемикачем)
-
кабель GPS2,
-
розгалужувач I2C,
-
шурупи M2.5×8 4 шт,
-
двосторонній скотч 3M.
Технічні характеристики
Будь ласка, дивіться у додатку повний опис продукту з технічними характеристиками.
Pixhawk FMU – головний контролер
Модуль IMU
Порти
-
14 ШІМ сервовиходів (8 від IO, 6 від FMU),
-
Входи ПЛК для CPPM, Spektrum / DSM і S.Bus,
-
Аналоговий / ШІМ вхід RSSI,
-
Серво-вихід S.Bus,
-
5 послідовних портів загального призначення, 2 з повним керуванням потоком, 2 порти I2C,
-
порт SPI (без буферизації, тільки для коротких кабелів, не рекомендується),
-
2 інтерфейси CAN Bus,
-
3 аналогових входи,
-
драйвер п’єзо-зуммера (на платі розширення),
-
RGB-світлодіод (сумісний з I2C, тільки для зовнішнього підключення),
-
кнопка безпеки / світлодіод.
