Kontroler lotu F4 1S 5A AIO (ELRS)
Kontroler lotu F4 1S 5A AIO (ELRS) powraca nowy i ulepszony!
Nowy kontroler posiada zintegrowany szeregowy ExpressLRS 2.4G
W przeciwieństwie do poprzednika posiadającego wbudowany odbiornik SPI ELRS 2.4G, teraz można łatwo flashować najnowsze oficjalne oprogramowanie ELRS V3.0. Ponadto kontroler lotu został zaktualizowany o wysokiej jakości żyroskop BMI270, mikrokontroler ESC BB51 z oprogramowaniem Bluejay oraz Betaflight Blackbox z 8MB pamięcią flash.
CECHY PRODUKTU
- Wyposażony w szeregowy odbiornik ExpressLRS 2.4G, który można aktualizować przez Wi-Fi lub BetaflightPassthrough. Piloci mają swobodę flashowania dowolnej wersji oprogramowania ELRS RX, a w szczególności mogą flashować ExpressLRS V3.0 bez konieczności aktualizacji Betaflight.
- Wbudowany układ pamięci flash 8MB dedykowany do rejestrowania zapisów Blackbox. Jest to niezwykle potężne narzędzie do PID tuningu i rozwiązywania problemów z dronem FPV.
- Szczególna konstrukcja o masie 3,64 g, rozsądny układ i łatwa budowa. Dzięki rozmiarowi otworu montażowego 26*26 mm jest w pełni kompatybilny z ramą whoop dostępną na rynku.
- Dla wygody użytkowania płytka ma zalutowane fabrycznie złącza silnikowe 3-pinowe. Nie wymagane jest lutowanie silników bezpośrednio do padów.
Specyfikacja Kontroler lotu F4 1S 5A AIO (ELRS)
CPU | STM32F411CEU6 (100MHZ) |
Żyroskop | Sześcio-osiowy BMI270 |
Wbudowany odbiornik | Serial ExpressLRS 2.4G |
Antena odbiornika | Antena liniowa |
Wymiary FC | 30*30mm |
Rozmiar otworu montażowego | 26*26mm |
Wersja oprogramowania | betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) |
OSD | Wbudowane OSD BetaFlight |
Blackbox | 8MB |
Zalecany VTX | >=200mW, jak BETAFPV M03 350mW VTX lub TBS Unify VTX |
Kabel zasilający | 55mm, ze złączem BT2.0 |
Złącza silnika | Zalutowane |
Grubość płytki | 0.8mm |
Masa | 3,64 g (ze złączami silnika), masa bez kabla zasilającego |
SPECYFIKACJA ESC
Zasilanie | akumulator 1S ze złączem BT2.0 |
Prąd | 5A ciągły i maksymalny 6A (3 sekundy) |
Oprogramowanie ESC | A_X_5_.HEX Bluejay dla mikrokontrolera BB51 |
Wsparcie dla sygnałów | DShot300, DShot600 |
SCHEMAT POŁĄCZEŃ
Poniżej znajduje się schemat Kontrolera lotu F4 1S 5A AIO nadajnikiem szeregowym ELRS 2.4G
|
|
Szeregowy odbiornik ELRS 2.4G
Komunikacja z kontrolerem lotu odbywa się za pomocą protokołu CRSF. Oznacza to, że szeregowy ELRS 2.4G RX umożliwia aktualizowanie ELRS do wersji V3.0 bez konieczności flashowania oprogramowania układowego Betaflight. Uruchamianie trybu bindowania realizuje się poprzez trzykrotne włączenie/wyłączenie zasilania.
- Wepnij i wypnij akumulator trzy razy;
- Upewnij się, że dioda LED RX wykonuje szybkie podwójne mignięcie, co wskazuje, że odbiornik jest w trybie bindowania;
- Upewnij się, że moduł RF TX lub nadajnik radiowy wchodzi w stan bindowania, co powoduje wysłanie impulsu bindowania;
- Jeśli odbiornik świeci światłem ciągłym, jest powiązany.
Szeregowy odbiornik ELRS 2.4G może być aktualizowany przez Betaflight serial passthrough lub przez Wi-Fi. Oto sposób aktualizacji oprogramowania Serial ELRS 2.4G RX przez passthrough.
- Podłącz FC do komputera za pomocą kabla USB, ale NIE łącz się z Betaflight Configuratorem. Najlepiej upewnij się, że zamknąłeś Betaflight Configurator.
- W ExpressLRS Configuratorze wybierz target “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
- Flashuj wybierając opcję BetaflightPassthrough w ExpressLRS Configuratorze.
Oprogramowanie Betaflight i CLI
Kontroler lotu F4 1S 5A AIO jest dostarczany z domyślnym oprogramowaniem sprzętowym betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS). Domyślne oprogramowanie układowe dla wersji Serial ExpressLRS 2.4G RX obsługuje ELRS V2.4 RX.
Oprogramowanie Bluejay ESC
Kontroler lotu F4 1S 5A z wbudowanym BB51 ESC może teraz flashować oprogramowanie Bluejay, które jest oparte na BLHeli_S w wersji 16.7. Oprogramowanie Bluejay wspiera dwukierunkowy D-shot i filtrowanie RPM w Betaflight, oferuje wybór stałej częstotliwości PWM 24 kHz, 48 kHz lub 96 kHz oraz niestandardowe melodie rozruchowe. Korzystając z oprogramowania Bluejay w dronach Meteor65 i Meteor65 Pro z silnikami 0802SE 19500KV, czas lotu skutecznie się wydłuża. Domyślne oprogramowanie dla F4 1S 5A FC zostanie zmienione na oprogramowanie Bluejay ESC.
Piloci, którzy chcą wgrać firmware Bluejay dla F4 1S 5A FC, powinni skorzystać z przeglądarkowego ESC-Configuratora albo z programu BLHeliSuite i pobrać firmware Bluejay ESC A_X_5_.HEX ze strony github.com /bird-sanctuary/bluejay/releases
Podłączanie cyfrowego (HD) lub analogowego nadajnika wideo VTX
Kontroler lotu F4 1S 5A AIO (ELRS) obsługuje zewnętrzny cyfrowy VTX HD lub analogowy VTX. Można odnieść się do poniższego rysunku.
Konfigurując analogowy nadajnik wideo, peryferia dla UART2 powinno się ustawić jako VTX(TBS Smart audio). Konfigurując cyfrowy nadajnik wideo HD należy włączyć w UART2 opcję Configuration/MSP.
ZALECANE CZĘŚCI
- Akumulator BT2.0 300mAh 1S
- Rama Meteor65 / Rama Meteor65 Pro
- Śmigła 31mm z 3 łopatami (Gemfan 1219) / Śmigła 31mm z 3 łopatami (Gemfan 1208)
- Bezszczotkowe silniki 0702SE 25000KV / Silniki bezszczotkowe 0802SE 19500KV / Bezszczotkowe silniki 1102 18000KV
- Nadajnik wideo M03 25-350mW
ZAWARTOŚĆ ZESTAWU
- 1 * Kontroler lotu F4 1S 5A AIO ELRS z wlutowanymi złączami silników
- 4 * Wkręty M1.2x4mm
- 4 * Wkręty M1.4x5mm
- 4 * Gumowe wibroizolatory