HerePro
HerePro - profesjonalny, wielopasmowy moduł nawigacji RTK o wysokiej precyzji.
Obsługuje różne opcje GNSS, takie jak BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS i QZSS. Podłączenie 2 modułów HerePro, odpowiednio jako bazy i odbiornika ruchomego (rover), może stanowić precyzyjny, wielopasmowy system RTK GNSS. HerePro jako rover i jako baza są identyczne zarówno pod względem oprogramowania, jak i sprzętu. Jedynym rozróżnieniem jest ustawienie parametrów.
HerePro wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami, aby w ciągu kilku sekund połączyć się z poprawką RTK, zapewniając bardziej niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
NOWOŚCI
- Wyposażony w u-blox F9P, profesjonalny, precyzyjny, wielopasmowy moduł nawigacji RTK.
- Wysoka wydajność przetwarzania zapewniona przez wbudowany układ STM32H7. Oferuje przetwarzanie w czasie rzeczywistym i optymalizację danych oraz programowanie w standardzie AP_Periph.
- Obsługuje aktualizacje oprogramowania sprzętowego przez CAN lub USB.
- Specjalnie zaprojektowana antena wielopasmowa firmy Taoglass obsługuje częstotliwości L1, L2 i E5. Charakteryzuje się wysokim wzmocnieniem, wysoką czułością i wysoką stabilnością.
- HerePro obsługuje zarówno tryb bazy, jak i rover, którą można wybrać dla różnych scenariuszy, aby zmaksymalizować wydajność.
- HerePro to baza i rover 2-w-1. Przełączanie funkcjonalności można łatwo wykonać poprzez ustawienie parametrów.
- HerePro wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami, umożliwiając szybką zbieżność z poprawką RTK, osiągając bardziej niezawodne i stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
- HerePro ma wymiary 15 x 78mm i waży 101g.
- Wejście podwójne i szerokozakresowe 6–40 V. Kompatybilny z różnymi poziomami napięcia. Redundantne wejście zasilania dla większego bezpieczeństwa.
- Okrągły pierścień LED. Wbudowane wiele trybów wyświetlania powiadomień lub sygnałów nawigacyjnych. Tryby wyświetlania można wybierać zgodnie z konkretnymi scenariuszami za pomocą parametrów lub wbudowanego skryptu Lua.
- CAN FD, real-time, szybka transmisja.
- Wbudowany 9-osiowy IMU. Dzięki przyszłym aktualizacjom oprogramowania sprzętowego HerePro może uzyskać ściśle powiązane rozwiązania utrwalające DGNSS-INS.
SPECYFIKACJA
Receiver type |
184-channel u-blox F9P
| |
GNSS systems
|
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
| |
Satellite bands
|
BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
| |
Maximum GNSS systems
|
4
| |
Navigation update rate
|
Up to 20 Hz for RTK
| |
Horizontal and vertical accuracy
|
RTK 0.01m +1ppm CEP
| |
Heading accuracy
|
0.4 degrees
| |
PVT horizontal positioning accuracy
|
1.5m CEP
| |
Maximum altitude
|
50,000 m
| |
Maximum speed
|
| |
Convergence time
|
RTK < 10s
| |
Acquisition
|
Cold starts 24s
| |
Aided starts 2s
| ||
Reacquisition 2s
| ||
Sensitivity
|
Tracking & Navigation: –167 dBm
| |
Cold starts: –148 dBm
| ||
Hot starts: –157 dBm
| ||
Reacquisition: –160 dBm
| ||
Antenna
|
Multi-band dual antenna
| |
Timepulse
|
Configurable from 0.25hz to 10mhz
| |
Protocols
|
NMEA、UBX binary、RTCM 3.3
| |
Anti-jamming
|
Active CW detection and removal
| |
Onboard band pass filter
| ||
Anti-spoofing
|
Advanced anti-spoofing algorithms
| |
Pinout
| ||
Power (XT30)
|
x2
|
CAN FD
|
x2
|
USB / GPIO
|
x1 / x2
|
Others
| ||
SD card
|
| |
Flash
|
2M
| |
RAM
|
1M
| |
Input voltage
|
6 V – 40 V (maximum 60V)
| |
Working Temperature
|
-40 °C to +85 °C
| |
Size
|
15 x 78 mm
| |
Weight
| 101g(without cable) |