Czujnik prędkości Matek ASPD-DLVR do bezzałogowego statku powietrznego
Currently the best supported speed sensors by ArduPilot.
CECHY Czujnika prędkości Matek ASPD-DLVR
- CAN node ArduPilot AP_Periph F303,
- DLVR-L10D firmy All Sensors, przemysłowy zakres temperatur,
- CAN and I2C interface,
- Typical platforms: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL,
- CAN JST-GH connector, UAVCAN protocol,
- I2C connector JST-GH, DLVR-L10D I2C mode (I2C address 0x28),
- UART1, software update,
- UART2, spare for external GPS,
- UART3, MSP protocol (to be supported),
- 3.3 V power LED, red,
- Dioda LED bootloadera CAN, niebieska
(szybkie mruganie: brak komunikacji między węzłem CAN a kontrolerami lotu, bootloader AP_Periph,
powolne mruganie: nawiązana komunikacja między węzłem CAN a kontrolerami lotu).
![]()
SPECYFIKACJA Czujnik prędkości Matek ASPD-DLVR
Zakres napięcia wejściowego | 4.5 ~ 5.5 V |
Pobór prądu | 60 mA |
Temperatura pracy | od -20°C do 85°C |
Zakres ciśnienia | 2500 Pa (± 10 w H2O) |
Maksymalne ciśnienie | 75 kPa |
Zakres prędkości | ±250 km/h |
| Dimensions | 23mm*23mm*12.5mm (wersja F405) |
Masa | 4g |
WIRING AND AP PARAMETERS:
Połączenie za pomocą CAN
Czujnik ASPD-DLVR | Kontroler lotu |
5V | 5V |
C-H | CAN High |
C-L | CAN Low |
G | GND |
CAN_D1_PROTOCOL | 1 |
CAN_P1_DRIVER | 1 |
ARSPD_TYPE | 8 (UAVCAN) |
ARSPD_USE | 1 |
Mission Planner-> Initial Setup-> Optional Hardware-> UAVCAN-> SLCan Mode CAN1 -> Parameters -> ARSP_TYPE | 9 (DLVR-10in) Write and reboot |
Połączenie za pomocą I2C
Czujnik ASPD-DLVR | Kontroler lotu |
5V | 5V |
SCL | SCL |
SDA | SDA |
G | GND |
ARSPD_PIN | 65 |
ARSPD_TYPE | 9 (I2C-DLVR-10in) |
ARSPD_USE | 1 |
PINOUT I POLA LUTOWNICZE
Połączenie za pomocą CAN
GH-4P Pin | Sygnał | Kolor przewodu |
5V | wejście 4~6 V | czerwony |
C-H | CAN high | żółty |
C-L | CAN low | niebieski |
G | GND | czarny |
Połączenie za pomocą I2C
GH-4P Pin | Sygnał | Kolor przewodu |
5V | wejście 4.5~5.5 V | czerwony |
SCL | I2C-SCL | żółty |
SDA | I2C-SDA | niebieski |
G | GND | czarny |
Pola lutownicze
Pole | Sygnał | Pole | Sygnał |
T1 | UART1-TX | Rx4 | UART4-RX |
R1 | UART1-RX | Tx5 | UART5-TX |
Tx1 | UART1-TX | Rx5 | UART5-RX |
Rx1 | UART1-RX | bt | pin Boot |
Tx2 | UART2-TX | 3v3 | wbudowane wyjście LDO |
Rx2 | UART2-RX | D | SWDIO |
Tx3 | UART3-TX | G | GND |
Rx3 | UART3-RX | C | SWCLK |
Tx4 | UART4-TX | RST | NRST |
ZESTAW Czujnik prędkości Matek ASPD-DLVR ZAWIERA
- 1x Czujnik prędkości ASPD-DLVR
- 2x Kabel w silikonowej izolacji 4-pinowy JST-GH do 4-pinowy JST-GH 20cm
- 1x Rurka Pitota
- Transparent silicone tube 40 cm