Czujnik prędkości Matek ASPD-DLVR
Cyfrowy Czujnik prędkości Matek ASPD-DLVR – Precyzyjny pomiar prędkości dla UAV
Obecnie najlepiej obsługiwane czujniki prędkości przez ArduPilot.
Najważniejsze cechy Czujnika prędkości Matek ASPD-DLVR
- Węzeł CAN ArduPilot AP_Periph F405,
- DLVR-L10D firmy All Sensors, zakres temperatur przemysłowych,
- Interfejs CAN i I2C,
- Typowe platformy: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL,
- Złącze CAN JST-GH, protokół UAVCAN,
- Złącze I2C JST-GH, DLVR-L10D tryb I2C (adres I2C 0x28),
- UART1: aktualizacja oprogramowania,
- UART4: zapasowy do zewnętrznego GPS,
- UART3: protokół MSP (do obsługiwania),
- Dioda LED zasilania 3,3 V, czerwona,
- CAN bootloader LED (blue)
- Szybkie mruganie: Brak komunikacji między węzłem CAN a kontrolerami lotu (bootloader AP_Periph mode),
- Powolne mruganie: Nawiązana komunikacja między węzłem CAN a kontrolerami lotu
![]()
Specyfikacja Czujnik prędkości Matek ASPD-DLVR
Zakres napięcia wejściowego | 4.5 ~ 5.5 V |
Pobór prądu | 60 mA |
Temperatura pracy | od -20°C do 85°C |
Zakres ciśnienia | 2500 Pa (± 10 w H2O) |
Ciśnienie maksymalne | 75 kPa |
Zakres prędkości | ±250 km/h |
| Wymiary | 23mm*23mm*12.5mm (wersja F405) |
Waga | 4g |
Okablowanie i parametry AP
Połączenie CAN
ASPD-DLVR | Kontroler lotu |
5V | 5V |
C-H | CAN High |
C-L | CAN Low |
G | GND |
CAN_D1_PROTOCOL | 1 |
CAN_P1_DRIVER | 1 |
ARSPD_TYPE | 8 (UAVCAN) |
ARSPD_USE | 1 |
Mission Planner-> Initial Setup-> Optional Hardware-> UAVCAN-> SLCan Mode CAN1 -> Parameters -> ARSP_TYPE | 9 (DLVR-10in) Write and reboot |
Połączenie I2C
ASPD-DLVR | Kontroler lotu |
5V | 5V |
SCL | SCL |
SDA | SDA |
G | GND |
ARSPD_PIN | 65 |
ARSPD_TYPE | 9 (I2C-DLVR-10in) |
ARSPD_USE | 1 |
Rozkład pinout i pola lutownicze
CAN
GH-4P Pin | Signal | Cable color |
5V | input 4~6 V | red |
C-H | CAN high | yellow |
C-L | CAN low | blue |
G | GND | black |
I2C
GH-4P Pin | Signal | Cable color |
5V | wejście 4.5~5.5 V | red |
SCL | I2C-SCL | yellow |
SDA | I2C-SDA | blue |
G | GND | black |
Dedykowane pola lutownicze
Pole | Signal | Pole | Signal |
T1 | UART1-TX | Rx4 | UART4-RX |
R1 | UART1-RX | Tx5 | UART5-TX |
Tx1 | UART1-TX | Rx5 | UART5-RX |
Rx1 | UART1-RX | bt | pin Boot |
Tx2 | UART2-TX | 3v3 | wbudowane wyjście LDO |
Rx2 | UART2-RX | D | SWDIO |
Tx3 | UART3-TX | G | GND |
Rx3 | UART3-RX | C | SWCLK |
Tx4 | UART4-TX | RST | NRST |
Zestaw Czujnik prędkości Matek ASPD-DLVR zawiera
- 1x Cyfrowy czujnik prędkości ASPD-DLVR
- 2x 4-pinowe kable JST-GH do JST-GH w silikonowej izolacji (20 cm każdy)
- 1x Rurka Pitota
- 1x Przezroczysta rurka silikonowa 40 cm