Zestaw systemu telemetrii RFD868ux Modem
RFD – to flagowy produkt australijskiej firmy
. RFD jest systemem telemetrii i komunikacji na daleki zasięg. System RFD składa się z modemów RFD, kompletu anten oraz przewodów niezbędnych do połączenia modułów z innymi systemami.
Sercem każdego systemu są modemy RFD, czyli wysokiej wydajności modemy radiowe pracujące w paśmie ISM (Industrial, Scientific and Medical). Zostały zaprojektowane do zastosowań w komunikacji dalekiego zasięgu, wymagających najlepszej w swojej klasie wydajności łącza radiowego. Jeden z modemów jest zawsze częścią GCS (Ground Control Station), natomiast drugi jest elementem projektu z którym wymagana jest komunikacja, np. bezzałogowego statku powietrznego.
Więcej na temat modemów RFD, ich różnicach i zastosowaniach można znaleźć w naszym autorskim artykule.
Moduł RFD TXMOD 868ux
Zaprojektowany do współpracy z aparaturami sterującymi akceptującymi moduły transmisji JR. Urządzenie posiada wbudowany moduł WiFi, który pozwala na konfigurację oraz przesyłanie danych telemetrycznych na komputer lub urządzenie mobilne. Moduły JR są wpinane do aparatur sterujących z gniazdami JR (Frsky Taranis, JR, Frsky Horus), ustanawiając między aparaturą i bezzałogowcem połączenie przesyłające telemetrię PPM i Mavlink w tym samym czasie.
SPECYFIKACJA
ZAKRES CZĘSTOTLIWOŚC | 865 - 867 MHz |
MOC WYJŚCIOWA | 1 W(+ 30dBrn), kontrolowana w krokach co 1 dB (+/-1 dB@= 20 dBrn typowo) |
PRĘDKOŚĆ TRANSMISJI DANYCH W SIECI LOTNICZEJ | 12, 56, 64. 100. 125,200,224.500, 750 kbit/ s (ustawine przez użytkownika, domyślnie 64 kbit, wartości są prawidłowe dla wersji 3.16 oprogramowania SiK) |
PRĘDKOŚĆ TRANSMISJI DANYCH UART | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1M bodów (ustawiane przez użytkownika, domyślnie 57600, wartości są prawidłowe dla wersji 3.16 oprogramowania SiK) |
CZUŁOŚĆ ODBIORU | powyżej 111 dBm dla 12 kbps, 105 dla 64 kbps, 98 dla 200kbps |
MONTAŻ | 3 x śruby M2,5, 3 x punkty lutownicze do pinów |
ZASILANIE ZNAMIONOWE | znamionowe +5 V, (min. +3,5 V. maks. +5,5 V), szczyt - 800 mA przy maksymalnej mocy |
TEMPERATURA PRACY | od -40 do +85°C |
WYMIARY | 25 x 33 x 10,4 mm (w tym osłona RF. radiator i końcówki złącza) |
MASA | 10g |
Obsługa oprogramowania / GCS
Rozwiązaniem programowym jest program typu open source o nazwie „SiK”. Został zaimplementowany ponownie, aby pasował do nowej architektury procesora dostępnej w 32-bitowym rdzeniu procesora ARM. Program ładujący i interfejs są dostępne do dalszego rozwoju i aktualizacji oprogramowania sprzętowego modemu przez port szeregowy. Większość parametrów można konfigurować za pomocą poleceń AT, np. szybkość transmisji (powietrze / uart), pasmo częstotliwości, poziomy mocy. Zintegrowana obsługa konfiguracji radiotelefonów RFD868 jest obsługiwana przez APM Planner.
ZESTAW ZAWIERA
- 2 x Modem Radiowy RFD868ux
- Antena (868 MHz, ćwierćfalowa, monopolowa 2.1 dBi
- Antena (868 MHz, right angle, ćwierćfalowa, monopolowa 2.1 dBi)
- 4x Anteny (868 MHz, półfalowa, dipolowa 2.1 dBi)
- Przewód FTDI USB
- 4x Przewód antenowy RPSMA RFD900u
- Przewód gold pin 2×8 do JST-GH (podłączenie RFD do Pixhawk’a)
- Przewód telemetrii PIXH2 do RFD900ux (150mm)