Serwomechanizm z serii MD o stopniu ochrony IP65
Potrafi pracować przy dużych obciążeniach. Znajdzie zastosowanie w robotyce oraz bezzałogowych systemach. Zawiera programowalne 32-bitowe obwody cyfrowe o wysokiej rozdzielczości, czujniki położenia enkodera magnetycznego oraz szeroką gamę protokołów, w tym magistralę CAN (2,0 A lub 2,0 B), UAVCAN, RS-485, PWM i TTL.
CECHY PRODUKTU
- 32-bitowy, programowalny obwód cyfrowy o wysokiej rozdzielczości,
- magistrala CAN (2,0 A lub 2,0 B), UAVCAN, RS-485, PWM i obsługa protokołu TTL,
- czujnik położenia enkodera magnetycznego,
- szerokie napięcie robocze (4,8 ~ 7,4 V),
- silniki o dużej wytrzymałości i długiej żywotności,
- obudowy o stopniu ochrony IP65,
- dostępne opcje dostosowywania i modyfikacji,
- dostępne niestandardowe opcje złącza.
PROGRAMOWALNE FUNKCJE
- Regulacja punktu końcowego,
- Kierunek,
- Fail Safe,
- Dead Band,
- Prędkość,
- Powolny start,
- Ochrona przed przeciążeniem,
- Zapisywanie / ładowanie danych,
- Reset programu.
SPECYFIKACJA
SYGNAŁ STERUJĄCY | CAN (2.0A or 2.0B) / UAVCAN / RS-485 / PWM / TTL |
ZAKRES NAPIĘCIA ROBOCZEGO | 4.8-7.4V |
PRĘDKOŚĆ BEZ OBCIĄŻENIA (SEKUNDA PRZY 60° ) | 0.21 -0.14 |
MAKSYMALNY ZAKRES MOMENTU OBROTOWEGO (KG./ CM.) | 3.9-6.0 |
POBÓR PRĄDU NA BIEGU JAŁOWYM (MA) | 30 |
POBÓR PRĄDU BEZ OBCIĄŻENIA (MA) | 180 |
WYMIARY | 30x10x37mm |
MASA | 27.7 g |
TYP SILNIKA | Szczotka węglowa |
CZUJNIK POŁOŻENIA | Enkoder magnetyczny |
CYKL ŻYCIA CZUJNIKA | 1 milion cykli |
MATERIAŁ PRZEKŁADNI | 1 metal+ plastik & 4 metalowe |
TYP ŁOŻYSKA | Podwójne łożysko kulkowe |