SwitchBlox

SwitchBlox, stworzony z myślą o nowym jutrze w zgodzie z ekosystemem Ardupilot

Ethernet szybko staje się magistralą komunikacyjną dla dronów i robotów i zaczyna być coraz powszechniej stosowany w ekosystemie Ardupilot i w systemach bezzałogowych. Aby ułatwić osiągnięcie szkieletu komunikacji ethernetowej w systemach Ardupilot, BotBlox wydał SwitchBlox Ardupilot.

SwitchBlox Ardupilot to zmodyfikowana wersja naszego 5-portowego przełącznika ethernetowego 10/100 Mb/ s, SwitchBlox, który wykorzystuje 4-pinowe złącze JST-GH 1.25, aby ułatwić łączność z innym sprzętem kompatybilnym z Ardupilot.

W połączeniu z naszym adapterem kablowym Ardupilot i dołączonym zestawem kabli, SwitchBlox Ardupilot może być używany ze wszystkimi dostępnymi urządzeniami Ardupilot, które obecnie korzystają z sieci Ethernet.

Sprzęt kompatybilny z Ardupilot

Nowo wydane urządzenia od Ardupilot zaczynają być wyposażone w 10/100BASE-TX (10/100Mbps ethernet) do szybkiej komunikacji z bardziej zaawansowanymi czujnikami. Połączenie wszystkich tych urządzeń w systemach bezzałogowych wymaga użycia przełącznika ethernetowego. SwitchBlox Ardupilot został zaprojektowany, aby zapewnić tę funkcjonalność w niezwykle kompaktowym (1,75 cala x 1,75 cala) kwadracie, przy niskich kosztach i minimalnej wymaganej konfiguracji.

Wykorzystując istniejącą konstrukcję SwitchBlox, która wylatała tysiące godzin w powietrzu, SwitchBlox Ardupilot zapewnia łatwy sposób na dodanie połączeń ethernetowych do dowolnego drona lub robota pracującego ze środowiskiem Ardupilot.

Przełącznik sieciowy typu plug and play

Jako niezarządzalny przełącznik sieciowy, działa od razu po podłączeniu, wszystko co musisz zrobić to:

1. Podłączyć zasilanie od 8 do 60 V DC.
2. Podłączyć urządzenia za pomocą dołączonego zestawu kabli.
3. Urządzenie automatycznie rozpocznie przekazywanie pakietów, bez konieczności kodowania lub konfiguracji.

SCHEMAT

Rodzaj konektora i układ pinów

Ethernet Connector

SwitchBlox Ardupilot wykorzystuje następujące złącze na pokładzie dla pięciu portów ethernetowych i pojedynczego wyjścia zasilania. Ten system złączy charakteryzuje się dodatkowym blokowaniem przewodu i jest powrzechnie używany w sprzęcie Ardupilot.

Connector On Board: BM04B-GHS-TBT(LF)(SN)

Mating Connector: GHR-04V-S

Mating Connector Crimp: SSHL-002T-P0.2

RX = Receive, input to SwitchBlox Ardupilot

TX = Transmit, output from SwitchBlox Ardupilot

SwitchBlox Ardupilot automatycznie wykrywa nieprawidłowo podłączoną parę RX/TX i niezgodność polaryzacji z podłączonym urządzeniem i w takim przypadku koryguje własne połączenia portów. Proces ten (część funkcji autonegocjacji ethernet) oznacza, że można użyć kabla prostego lub skrosowanego i nie trzeba się martwić o nieprawidłowe podłączenie polaryzacji sygnałów ethernet.

Power Input Connector

Connector On Board: Solder Pads, 2.4mm x 3.5mm with a 1.2mm plated hole

​Mating Connector: Bare wires

5V Power Output (5V Aux Input) Connector

Connector On Board: BM04B-GHS-TBT(LF)(SN)

Mating Connector: GHR-04V-S

Mating Connector Crimp: SSHL-002T-P0.2

Zasilanie 5V, 2A jest dostępne na SwitchBlox Ardupilot, gdy jest zasilany ze złącza wejściowego zasilania. Aby uruchomić SwitchBlox Ardupilot z zewnętrznej szyny 5 V, wewnętrzny regulator DCDC płyty można ominąć, doprowadzając napięcie 5 V bezpośrednio do tego złącza. Można to zrobić tylko wtedy, gdy do głównego złącza wejściowego zasilania nie jest podłączone żadne napięcie.

Sygnały kontrolne zarządzania przełącznikiem Ethernet są dostępne na stykach 2 i 3, co umożliwia bezpośredni dostęp do rejestrów kontrolnych wewnątrz przełącznika Ethernet. Sygnały te są podłączane do zworek JP1 i JP2 na płycie, które domyślnie są odlutowane. Aby korzystać z MDIO i MDC, te dwie zworki muszą być przylutowane.

Adapter Board

Przyjęcie sieci Ethernet w ekosystemie Ardupilot nie jest jeszcze ustandaryzowane, co oznacza, że różni producenci używają różnych złączy i wyprowadzeń dla sieci Ethernet. Aby pomóc rozwiązać ten problem, opracowaliśmy uniwersalną płytkę adaptera, która została zaprojektowana do konwersji między typami złączy i pinów dla większości sprzętu Ardupilot.

SPECYFIKACJA