DroneCAN H-RTK F9P

Odblokuj supermoce lokalizacyjne

DroneCAN H-RTK F9P to najnowszy system pozycjonowania GNSS o wysokiej precyzji od firmy Holybro. Komunikuje się z autopilotem za pośrednictwem DroneCAN. Zapewnia wielopasmowy RTK z niezawodną wydajnością, jednoczesnym odbiorem GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou oraz dużą szybkością aktualizacji pozycjonowania z dokładnością do centymetra.

Dzięki przyjęciu protokołu DroneCAN oferuje on częstotliwość odświeżania nawigacji do 8 Hz, odporność na zakłócenia, a także jest bardziej wytrzymały niż UART ze względu na zwiększoną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne. Nie zajmuje żadnego portu szeregowego kontrolera lotu (autopilota), a jedną z jego zalet jest możliwość podłączenia wielu urządzeń CAN do tej samej magistrali CAN za pośrednictwem koncentratora.

DroneCAN H-RTK F9P wykorzystuje moduł u-blox F9P, kompas BMM150 i trójkolorowy wskaźnik LED i jest wyposażony w procesor STM32G4 pracujący z częstotliwością 170 MHz z 512 KByte Flash i 96 KByte RAM. Obsługa sprzętowa DroneCAN odbywa się za pośrednictwem narzędzia GUI DroneCAN. Jest kompatybilny z kontrolerem lotu serii Pixhawk, The Cube oraz wszystkich typu open source.

Antena - DroneCAN H-RTK F9P Helical

Model ten wykorzystuje antenę helikalną, która radzi sobie nieco lepiej w przestrzeni z przeszkodami niż wersja Rover. Antenę tego modułu można podłączyć bezpośrednio do modułu lub podłączyć za pomocą kabla SMA, co zapewnia najwyższą elastyczność i możliwość dobrego umiejscowienia w pojeździe. Posiada również odsłonięty port UART2, umożliwiający wykonywanie YAW/Heading (czyli ruchoma linia bazowa).

Model ten może być używany zarówno na łaziku czy samolocie, jak i jako stacja bazowa. Jednakże, gdy jest używany jako stacja bazowa, RTK komunikuje się z naziemną stacją kontroli przez USB, więc protokół DroneCAN nie jest używany.

SPECYFIKACJA

SCHEMAT POŁĄCZEŃ