Опис
Цей комплект, що складається з автопілота Cube Purple (mini) і плати Carrier Board Mini, є ідеальним контролером для наземних транспортних засобів, таких як автомобілі, марсоходи, човни тощо. Завдяки компактним розмірам, його можна легко інтегрувати в будь-яку конструкцію, де простір має велике значення. З набором Cube Purple Set ви отримуєте вдосконалений, потужний і надійний контролер, який відкриває перед вами незліченні можливості!
Особливості продукту
-
модульна конструкція
-
незалежний модуль IMU, компас, барометр, акселерометр, магнітометр,
-
стандартний роз’єм DF17.
У комплекті
-
Куб для контролера Pixhawk 2.1 – The Cube Purple,
-
Міні-плата-носій
-
SD-карта (в кубі з контролером),
-
телеметричний кабель x2,
-
кабель живлення
-
кабель I2C,
-
кабель зумера
-
кабель micro USB
-
Кабель GPS1 (з перемикачем)
-
Кабель GPS2,
-
CAN кабель
Технічні характеристики
Повну технічну специфікацію можна знайти в додатку.
Pixhawk FMU – головний контролер
ПРОЦЕСОР |
STM32F427 |
ПАМ’ЯТЬ FLASH |
2MB |
ПАМ’ЯТЬ RAM |
RAM 256KiB |
ЧАСТОТА ПРОЦЕСОРА |
168 MHz |
ВБУДОВАНА ПАМ’ЯТЬ |
16KiB PSI FRAM |
ГІРОСКОП/АКСЕЛЕРОМЕТР |
MPU9250 або ICM 20649 |
БАРОМЕТР |
MS5611 |
ДАТЧИКИ |
З’ЄДНАНЕ ЧЕРЕЗ SPI |
СЛОТИ |
Слот карти SD (SDIO) |
Модуль IMU
ЗІНТЕГРОВАНИЙ АКСЕЛЕРОМЕТР/ МАГНІТОМЕТР |
LSM303D |
ГІРОСКОП |
L3GD20 |
ГІРОСКОП / АКСЕЛЕРОМЕТР |
MPU9250 або ICM 20xxx |
БАРОМЕТР |
MS5611 |
ДАТЧИКИ |
З’ЄДНАНЕ ЧЕРЕЗ SPI |
Міні-плата-носій