Opis
Odbiornik GNSS M10-L4-3100 bazuje na oprogramowaniu AP_Periph od ArduPilota, Jest to odbiornik GNSS z wbudowanym kompasem oraz barometrem. Posiada interfejsy CAN/DroneCAN oraz UART/MSP. Napędzany przez u-blox MAX-M10S wykorzystuje multi-konstelacyjny sygnał GNSS. MAX-M10S to odbiornik GNSS, który równolegle odbiera sygnały oraz śledzi wiele konstelacji GNSS. Dzięki szerokopasmowej architekturze wszystkie cztery główne konstelacje GNSS (GPS, Galileo, GLONASS oraz BeiDou) mogą być odbierane jednocześnie. Odbiornik M10-L4-3100 integruje przemysłowej klasy kompas PNI RM3100 o wysokiej rozdzielczości, niskim poborze prądu, brak histerezy, duży zakres dynamiczny oraz wysoka częstotliwość próbkowania.
Cechy produktu:
-
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou)
-
Magnetyczny kompas RM3100
-
Barometr SPL06-001
-
Antena GNSS typu “Patch” 25*25*4mm
-
MCU STM32L431RCT6
-
UART3, onboard MAX-M10S
-
UART2(TX2 RX2), MSP
-
CAN, DroneCAN
-
wejście I2C JST-GH dla zewnętrznego czujnika prędkości lotu
Zawartość zestawu:
-
M10-L4-3100
-
2x JST-GH-4P na JST-GH-4P – 20cm przewód silikonowy
-
Mocowanie (1x PCB płyta, 4x silikonowe tulejki, 4x nylonowe dystanse M3x7, 4x nylonowe śrubki M3*8)
Wskazówki i uwagi:
Na M10-F4-3100, trzy cewki magnetyczne mają mało pasty lutowniczej, aby uniknąć nadmiernego “przechylania”, co powoduje niedokładności odczytu kompasu. Wszelkie mocne uderzenia na pewno je rozdzielą, szczególnie “wysoką cewkę” Sen-Z-F. Prosimy używać tego precyzyjnego modułu z uwagą.
Domyślna konfiguracja dla MAX-M10S z ubloxFW5.1 jest ustawiona na jednoczesne odbieranie sygnałów z GPS, Galileo oraz BeiDou B1I z aktywowanym QZSS oraz SBAS. GLONASS jest domyślnie dezaktywowany.
Beidou B1I (1561.098 MHz) oraz GLONASS nie mogą być aktywowane w tym samym czasie. Beidou B1C (1575.42 MHz) oraz GLONASS mogą być aktywowane w tym samym czasie. Software kontrolera lotu (INAV, Betaflight, ArduPilot) nie wspierają Beidou B1C.
Przy aktywowanym GPS, Galileo oraz BeoDou B1I z aktywowanym QZSS oraz SBAS, MAX-M10S jest w stanie śledzić ponad 30 satelitów z HDOP do 0.55.
Oprogramowanie:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Specyfikacja techniczna:
Zakres napięcia wejściowego:
-
4.5~5.3V (5V pad/pin)
-
Pobór mocy: 60mA
-
Temperatura pracy: -20~80 °C
-
36mm*36mm*12mm
-
16g
-
M10-L4-3100_step.zip
Diody LED:
CAN bootloader LED, Niebieski
-
Szybkie miganie, Booting
-
Powolne miganie, normalna praca
GNSS PPS LED, Zielony
-
ciągły po włączeniu
-
miganie (1Hz) gdy GNSS ma rozwiązanie 3D FIX
3.3V LED, Czerwony
