Opis
CAN-L4-PWM to węzeł adaptera oparty na oprogramowaniu ArudPilot AP_Periph. Za pomocą tego adaptera, można przekształcić ESC z obsługą DShot w CAN ESC, w tym pełną telemetrię ESC oraz zamienić sygnały PWM serw na serwa CAN.
Specyfikacja techniczna
-
1x CAN, Protokół DroneCAN
-
9x wyjścia PWM (8x Dshot)
-
1.5x UART:
UART1, RX1
UART3, Tx3/ Rx3 -
ST debug, SWCLK & SWDIO
-
Diody LED:
Niebieski, szybkie miganie, uruchamianie
Niebieski, wolne miganie, normalna praca
Czerwony, wskaźnik 3.3V
