Opis
- CAN-L4-PWM to adapter, który bazuje na oprogramowaniu AP_Periph
- Jednym ze scenariuszy użycia adaptera jest dodanie do DShot możliwości transmisji po CANie (włącznie z pełną telemetrią ESC) oraz zamiana sygnałów PWM serw na serwa CAN.
Specyfikacja:
- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
- 1x CAN, Protokół DroneCAN
- 9x wyjścia PWM (8x Dshot)
- 1.5x UART
- UART1, RX1
- UART3, Tx3/ Rx3
- ST debug, SWCLK & SWDIO
- Diody LED:
Niebieski, szybkie miganie, uruchamianie
Niebieski, wolne miganie, normalna praca
Czerwony, wskaźnik 3.3V - Zakres napięcia wejściowego: 4.5~5.5V @5V pad/pin
- Pobór mocy: 30mA
- Temperatura pracy: -20~80 °C
