Opis
- CAN-L4-PWM is an Adapter Node bazuje na oprogramowaniu AP_Periph
- Jednym ze scenariuszy użycia adaptera jest dodanie do DShot możliwości transmisji po CANie (włącznie z pełną telemetrią ESC) oraz zamiana sygnałów PWM serw na serwa CAN.
Specyfikacja:
- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
- 1x CAN, DroneCAN Protocol
- 9x PWM outputs (8x Dshot)
- 1.5x UARTs
- UART1, RX1
- UART3, Tx3/ Rx3
- ST debug, SWCLK & SWDIO
- LED:
Blue, Fast blinking, Booting
Blue, Slow blinking, working
Red, 3.3V indicator - Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin
- Power consumption: 30mA
- Operating Temperatures: -20~80 °C
