Matek czujnik prędkości ASPD-DLVR

599,00 

9 w magazynie (może być zamówiony)

Cyfrowy czujnik do pomiaru prędkości bezzałogowego statku powietrznego.

SKU: 92288909 Kategoria: Tagi: , , ,

Opis

Cyfrowy czujnik do pomiaru prędkości bezzałogowego statku powietrznego serii DLVR to najlepiej obecnie obsługiwane czujniki prędkości przez ArduPilot.

 

Cechy produktu

  • Węzeł CAN ArduPilot AP_Periph F303,
  • Wszystkie czujniki DLVR-L10D, przemysłowy zakres temperatur,
  • Interfejs CAN i I2C,
  • Typowe platformy: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL,
  • Złącze CAN JST-GH, protokół UAVCAN,
  • Złącze I2C JST-GH, DLVR-L10D tryb I2C (adres I2C 0x28),
  • UART1, aktualizacja oprogramowania,
  • UART2, zapasowy do zewnętrznego GPS,
  • UART3, protokół MSP (do obsługiwania),
  • Dioda LED zasilania 3,3 V, czerwona,
  • Dioda LED bootloadera CAN, niebieska
    (szybko miga, brak komunikacji między węzłem CAN a kontrolerami lotu,
    miga powoli, komunikacja między węzłem CAN a kontrolerami lotu).

 

W zestawie

  • 1x ASPD-DLVR
  • 2x JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm przewód silikonowy
  • Rurka Pitota
  • Przezroczysta rurka silikonowa 40 cm

 

Specyfikacja technicznaMatek czujnik prędkości ASPD-DLVR specyfikacja techniczna

 

Parametry okablowania i AP

CAN or I2C
ASPD-DLVR Flight Controller ASPD-DLVR Flight Controller
5V 5V 5V 5V
C-H CAN High SCL SCL
C-L CAN Low SDA SDA
G GND G GND
CAN_D1_PROTOCOL 1
CAN_P1_DRIVER 1 ARSPD_PIN 65
ARSPD_TYPE 8 (UAVCAN) ARSPD_TYPE 9 (I2C-DLVR-10in)
ARSPD_USE 1 ARSPD_USE 1
Mission Planner->
Initial Setup->
Optional Hardware->
UAVCAN->
SLCan Mode CAN1 ->
Parameters -> ARSP_TYPE
9  (DLVR-10in)

Write and reboot

 

Pinout & Pads:

GH-4P Pin Signal Wires color Pads Signal Pads Signal
5V 4.5~5.5V Red 5V 4.5~5.5V 3V3 onboard LDO output
C-H CAN high Yellow C-H CAN high SCL I2C-SCL
C-L CAN low Blue C-L CAN low SDA I2C-SDA
G GND Black G GND G GND
5V 4.5~5.5V Red 5V 4.5~5.5V T1 UART1-TX
SCL I2C-SCL Yellow Tx3 UART3-TX R1 UART1-RX
SDA I2C-SDA Blue Rx3 UART3-RX
G GND Black G GND bt F303 Boot pin
3 onboard LDO output
5V 4.5~5.5V D F303 SWDIO
Tx2 UART2-TX G GND
Rx2 UART2-RX C F303 SWCLK
G GND RST F303 NRST

 

Informacje dodatkowe

Waga 0,1 kg
Wymiary 17 × 12 × 2 cm

Pliki do pobrania