Matek czujnik prędkości ASPD-DLVR

400,00 

Cyfrowy czujnik do pomiaru prędkości bezzałogowego statku powietrznego.

6 w magazynie (może być zamówiony)

SKU: 92288909 Kategoria: Tagi: , , ,

Opis

Matek cyfrowy czujnik prędkości ASPD-DLVR

Wszystkie czujniki serii DLVR to najlepiej obecnie obsługiwane czujniki prędkości przez ArduPilot.

 

W zestawie:

  • 1x ASPD-DLVR
  • 2x JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm przewód silikonowy
  • Rurka Pitota
  • Przezroczysta rurka silikonowa 40 cm

 

Cechy produktu:

  • Węzeł CAN ArduPilot AP_Periph F303,
  • Wszystkie czujniki DLVR-L10D, przemysłowy zakres temperatur,
  • Interfejs CAN i I2C,
  • Typowe platformy: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL,
  • Złącze CAN JST-GH, protokół UAVCAN,
  • Złącze I2C JST-GH, DLVR-L10D tryb I2C (adres I2C 0x28),
  • UART1, aktualizacja oprogramowania,
  • UART2, zapasowy do zewnętrznego GPS,
  • UART3, protokół MSP (do obsługiwania),
  • Dioda LED bootloadera CAN, niebieska,
    • Szybko miga, brak komunikacji między węzłem CAN a kontrolerami lotu,
    • Miga powoli, komunikacja między węzłem CAN a kontrolerami lotu.
  • Dioda LED zasilania 3,3 V, czerwona.

 

Specyfikacja techniczna:

  • Zakres napięcia wejściowego: 4,5 ~ 5,5 V,
  • Pobór mocy: 60 mA,
  • Temperatura pracy: od -20 ° C do 85 ° C,
  • Zakres ciśnienia: 2500 Pa (± 10 inH2O),
  • Ciśnienie rozrywające: 75 kPa,
  • Zakres prędkości: ± 250 km / h,
  • wymiary: 22 x 22 x 12,5 mm,
  • masa: 4g.

 

Parametry okablowania i AP:

CANorI2C
ASPD-DLVRFlight ControllerASPD-DLVRFlight Controller
5V5V5V5V
C-HCAN HighSCLSCL
C-LCAN LowSDASDA
GGNDGGND
CAN_D1_PROTOCOL1
CAN_P1_DRIVER1ARSPD_PIN65
ARSPD_TYPE8 (UAVCAN)ARSPD_TYPE9 (I2C-DLVR-10in)
ARSPD_USE1ARSPD_USE1
Mission Planner->
Initial Setup->
Optional Hardware->
UAVCAN->
SLCan Mode CAN1 ->
Parameters -> ARSP_TYPE
9  (DLVR-10in)

Write and reboot

 

Pinout & Pads:

GH-4P PinSignalWires colorPadsSignalPadsSignal
5V4.5~5.5VRed5V4.5~5.5V3V3onboard LDO output
C-HCAN highYellowC-HCAN highSCLI2C-SCL
C-LCAN lowBlueC-LCAN lowSDAI2C-SDA
GGNDBlackGGNDGGND
5V4.5~5.5VRed5V4.5~5.5VT1UART1-TX
SCLI2C-SCLYellowTx3UART3-TXR1UART1-RX
SDAI2C-SDABlueRx3UART3-RX
GGNDBlackGGNDbtF303 Boot pin
3onboard LDO output
5V4.5~5.5VDF303 SWDIO
Tx2UART2-TXGGND
Rx2UART2-RXCF303 SWCLK
GGNDRSTF303 NRST

 

Informacje dodatkowe

Waga0.1 kg
Wymiary17 × 12 × 2 cm

Pliki do pobrania