Autopilot H743-MINI
Matek H743-MINI jest jednym z najnowszych mini kontrolerów lotu na rynku systemów FPV. Szeroka gama podłączeń dla wszelkiego rodzaju urządzeń sprawia, że ten kontroler jest odpowiedni dla praktycznie każdego projektu. Kompatybilny z oprogramowaniem ArduPilot, INAV oraz BetaFlight.
Matek H743-MINI - małe rozmiary, duże możliwości!
Kontroler lotu Matek H743-MINI jest kompatybilny z oprogramowaniem BetaFlight, ArduPilot oraz Inav. Posiada dwa wejścia video (z możliwością przełączania) oraz szeroki zakres napięcia wejściowego 6.3V do 36V DC (2S do 8S LiPo). Ten kontroler lotu może być wykorzystywany dla czterosilnikowych wielowirnikowców.
SPECYFIKACJA
PROCESOR | STM32H743VIT6 |
TAKTOWANIE PROCESORA | 480MHz |
PAMIĘĆ RAM | 1MB |
PAMIĘĆ FLASH | 2MB |
PŁYTA V1.0 IMU | PU6000 (SPI 1) & ICM20602 (SPI4) |
PŁYTA V1.5 IMU | MPU6000 (SPI 1) & ICM42605 (SPI4) |
PŁYTA V3 IMU | ICM42688-P (SPI 1) & ICM42605 (SPI4) |
BAROMETR | Infineon DPS310(12C2) |
OSD | AT7456E (SPI2) |
CZARNA SKRZYNKA | slot karty MicroSD (SDIO) |
OPROGRAMOWANIE KONTROLERA LOTU FC Firmware
- ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
- BetaFlight: MATEKH743
- INAV: MATEKH743
WEJŚCIA/WYJŚCIA
- 5.5x UART (1,2,4,6,7, Rx8)
- 11x wyjście PWM
- 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 pady, no I2C2 breakout)
- 1x CAN (C-H, C-L pady)
- 5x ADC (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
- 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
- 1x wejście na wtyczkę JST-SH1.0_8pinów (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
- Przełącznik Dual Camera Inputs
- 8V włącznik ON/OFF
ZASILANIE
NAPIĘCIE BATERII | 6.3~36V (2-8S LiPo) |
BEC | 5V 1.5A stałe (MAX.2A) |
BEC | 8V 1.5A stałe (MAX.2A) 8V stabilne gdy Vbat>=10V, 8Vwypuszcza 80% of Vbat gdy Vbat< 10V |
LDO 3.3V | 200mA |
DRUGIE WEJŚCIE NA BATERIE | pad wspiera maksymalnie 69 V |
POBÓR MOCY USB | 200mA@SV with Betaflight, lSOmA@SV with ArduPilot |
WYMIARY
MOCOWANIE | 20x 20mm/3mm z silikonową tulejką 20 x 20mm/2mm z silikonową i mosiężną tulejką |
WYMIARY | 36x 28 x6,5 mm |
MASA | 7g |
ZESTAW ZAWIERA
- 1x H743-MINI
- 6x silikonowe tulejki M4 to M3
- 6x mosiężne tulejki M3 to M2
- 1x JST-SH1.0_8 pinów kabel, 5cm
- 2x JST-SH1.0_8 pinów wtyczka