Odbiornik GNSS Here 3
Charakterystyka odbiornika
Odbiornik GNSS Here 3 z wbudowanym modułem M8P od Ublox, protokołem DroneCAN i zaprojektowaną od nowa obudową. Nowa generacja odbiornika w rodzinie Here zwiększa wydajność, obniża cenę i wyznacza nowy punkt odniesienia dla rozwiązań GNSS dla przemysłu robotyki i lotnictwa.
Odbiornik GNSS Here 3 jest najnowszym rozwiązaniem z grupy nawigacji GNSS w rodzinie produktów CubePilot. Here 3 zastępuje poprzednie modele Here, Here 2, Here+ oraz Here+ V2 oraz dołącza do flagowego modelu HerePro, jako nowy bazowy model odbiornika GNSS. Od poprzedników wyróżnia go całkowicie nowy design. Nowa zewnętrzna obudowa odbiornika charakteryzuje się brakiem wyłącznika bezpieczeństwa dostępnego w poprzednich modelach. Redesign pozwolił na zwiększenie wodoodporności odbiornika. Pozwala to na wykorzystywanie Here 3 w cięższych warunkach niż to było poprzednio możliwe. Widoczny na zewnątrz jest również nowy design diod led. Są jaśniejsze i łatwiejsze do zauważenia od poprzedników. Największa zmiana znajduje się wewnątrz. Nowa wersja odbiornika wyposażona jest w nowy chipset M8P od Ublox. Oznacza to, że ten odbiornik wspiera tryb pomiarowy RTK, bez potrzeby żadnych modyfikacji.
Poprawki referencyjne
Tryb pomiarowy Kinematyczny Czasu Rzeczywistego jest dostępny jak tylko otrzyma prawidłowy strumień poprawek RTCM3. Poprawki referencyjne mogą zostać pozyskane z darmowych i płatnych systemów poprawek referencyjnych, lub dostarczone przez oprogramowanie Mission Planner w połączeniu z dowolną bazą referencyjną, będącą w stanie generować strumień poprawek RTCM3. Dokładność pozycjonowania w trybie 3D FIX sięga poziomu 2.5 metra. Tryb RTK pozwala zmniejszyć błąd pozycjonowania do 0.025 metra.
Wyposażenie odbiornika
GPS Here 3/3+ jest opłacalnym systemem GNSS wspierającym tryb kinematyczny w czasie rzeczywistym (RTK). W idealnych warunkach pozwala na uzyskanie dokładności pozycjonowania na poziomie centymetrów. Wersja Here 3+ została ulepszona pod względem pyło– i wodoodporności. Protokół DroneCAN daje dostęp do takich funkcji jak: wysoki transfer danych, możliwość aktualizacji, odporność na szum oraz inne. W wersji bazowej odbiornik jest wyposażony w procesor STM32F302, a wersja ulepszona posiada dwurdzeniowy procesor STM32H757 o taktowaniu 400 MHz z 2 MB pamięci Flash oraz 1 MB pamięci RAM. System wspiera najpopularniejsze systemy stacji bazowych. Wbudowana jednostka inercjalna zbudowana z kompasu, żyroskopu oraz akcelerometru umożliwia zastosowanie systemu w zaawansowanych scenariuszach nawigacyjnych. Oparty jest na systemie operacyjnym czasu rzeczywistego Chibios. Jego open-sourcowa struktura idealnie nadaje się dla developerów, którzy stawiają specjalistyczne wymagania swoim systemom nawigacyjnym.
Więcej informacji o integracji z dronem znajdziecie państwo w instrukcji
Odbiornik GNSS Here 3 jest częścią ekosystemu CubePilot. Dzięki czemu może być z łatwością integrowany z innymi komponentami ekosystemu. Przykłady zastosowań znaleźć można w każdym rodzaju bezzałogowego pojazdu, od bezzałogowych pojazdów naziemnych (UGV), bezzałogowych pojazdów pływających (USV) po bezzałogowe statki powietrzne. Przykłady zastosowań są równie rozległe jak gama wykorzystujących je pojazdów. Implementacje można znaleźć w pojazdach amatorskich, profesjonalnych jak i również w rozwiązaniach tworzonych na potrzeby badań naukowych.
